នៅក្នុងវិស័យដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ AGVs (យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ) ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។ ពួកវាត្រូវបានបំពាក់ដោយបច្ចេកវិទ្យាណែនាំ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងផ្សេងៗគ្នា។ សម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងភាពវៃឆ្លាតនៃការដោះស្រាយសម្ភារៈ។ ខណៈពេលដែលរទេះ AGV អាចបំពេញភារកិច្ចដោះស្រាយផ្សេងៗដោយភាពបត់បែន និងមានប្រសិទ្ធភាព។ វាមិនអាចបំបែកចេញពីការគាំទ្រ និងការជំរុញនៃកង់ខាងក្រោមរបស់វាបានទេ។ អត្ថបទនេះនឹងវិភាគលម្អិតអំពីប្រភេទសំខាន់ៗជាច្រើននៃកង់រទេះ AGV។
I. ប្រភេទកង់ចង្កូតតែមួយ
រថយន្ត AGV ប្រភេទកង់ចង្កូតតែមួយភាគច្រើនមានកង់បី។ វាត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយការដំឡើងកង់ចង្កូតដែលអាចភ្ជាប់បានជាកង់បើកបរនៅខាងមុខរថយន្ត AGV។ ជាមួយនឹងកង់បើកបរខាងក្រោយពីរ។ គុណសម្បត្តិនៃរចនាសម្ព័ន្ធប្រភេទនេះគឺភាពសាមញ្ញ និងតម្លៃទាប។ ហើយដោយសារតែប្រព័ន្ធបើកបរកង់តែមួយ វាមិនចាំបាច់ពិចារណាពីបញ្ហាសមរបស់ម៉ូទ័រទេ។ រចនាសម្ព័ន្ធកង់បីក្តាប់ដីបានល្អ និងតម្រូវការទូទៅសម្រាប់ផ្ទៃដី។ ដូច្នេះវាសមស្របសម្រាប់បរិស្ថាន និងស្ថានភាពជាច្រើនប្រភេទ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពមិនបត់បែនរបស់វាទាក់ទង។ កាំបត់មានសម្រាប់ការបើកបរ។ សកម្មភាពដែលអាចសម្រេចបានគឺសាមញ្ញ។ ប្រព័ន្ធបើកបរប្រភេទនេះភាគច្រើនសមរម្យសម្រាប់រថយន្ត AGV អូសទាញ និងរថយន្ត AGV សម្រាប់លើកដាក់ឥវ៉ាន់។ ដំណើរការបានល្អក្នុងសេណារីយ៉ូដឹកជញ្ជូនទំនិញទម្ងន់ធ្ងន់។
II. ប្រភេទកង់ចង្កូតពីរ
AGV ប្រភេទកង់ចង្កូតពីរគឺជា AGV គ្រប់ទិសទី។ តួរថយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយកង់ចង្កូតនៅខាងមុខ និងខាងក្រោយ។ ជាមួយនឹងកង់បើកបរចំហៀងឆ្វេង និងស្តាំ។ រចនាសម្ព័ន្ធនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានមុខងារបង្វិល 360° និងការឆ្លងកាត់ជាសកល។ ភាពបត់បែន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការរត់ច្បាស់លាស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ តម្លៃខ្ពស់នៃកង់ចង្កូតពីរឈុត ហើយប្រតិបត្តិការ AGV ជារឿយៗតម្រូវឱ្យមានកង់ចង្កូតពីរដើម្បីផ្លាស់ទីខុសគ្នា។ នេះដាក់តម្រូវការខ្ពស់លើក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងចលនារបស់ម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះ។ ជាលទ្ធផលនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកង់បួន ឬច្រើន វាអាចបណ្តាលឱ្យកង់ព្យួរ និងប៉ះពាល់ដល់ប្រតិបត្តិការបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ដូច្នេះតម្រូវការតឹងរ៉ឹងសម្រាប់ការកម្រិតជាន់។ AGV ប្រភេទកង់ចង្កូតពីរគឺសមរម្យសម្រាប់ AGV លាក់ធ្ងន់ ឬមនុស្សយន្តចតរថយន្ត។ វាដំណើរការបានល្អនៅក្នុងឈុតឆាកដូចជារោងចក្រផលិតរថយន្ត និងចំណតរថយន្ត។
III. ប្រភេទកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល
រចនាសម្ព័ន្ធនៃកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រភេទ AGV គឺដើម្បីដំឡើងកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលជាកង់បើកបរនៅផ្នែកខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំនៃតួរថយន្ត។ កង់ផ្សេងទៀតគឺជាកង់ដើរតាម។ មិនដូចប្រភេទកង់ចង្កូតភ្លោះទេ កង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលមិនត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រចង្កូតទេ ផ្ទុយទៅវិញ ការបើកបរត្រូវបានសម្រេចតែដោយភាពខុសគ្នានៃល្បឿនរវាងកង់បើកបរខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។ គុណសម្បត្តិនៃប្រភេទដ្រាយនេះគឺភាពបត់បែន ក៏មានសមត្ថភាពបង្វិល 360° ផងដែរ ប៉ុន្តែដោយសារកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលខ្លួនឯងមិនអាចបញ្ជាបាន ដូច្នេះវាមិនអាចធ្វើការឆ្លងកាត់ជាសកលបានទេ។ AGV ប្រភេទកង់ឌីផេរ៉ង់ស្យែលគឺសមរម្យសម្រាប់ពាណិជ្ជកម្មអេឡិចត្រូនិក លក់រាយ និងសេណារីយ៉ូឃ្លាំងផ្សេងទៀតដែលបរិស្ថានល្អជាង។ ឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្ត Amazon KIVA ប្រើប្រភេទដ្រាយនេះ។
IV. ប្រភេទកង់ McNamee
កង់ McNamee គឺជាការរចនាថ្មីសម្រាប់ការចល័តគ្រប់ជ្រុងជ្រោយ ដែលវាផ្អែកលើគោលការណ៍នៃការដំឡើងរំកិលអង្កត់ទ្រូងនៅលើចំណុចកណ្តាលដែលផ្លាស់ទី ឬបង្វិលតាមរយៈចលនាសហការ។ កង់ទាំងនេះមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសពី 10 តោន ភាពបត់បែនខ្ពស់។ មុខងារបង្វិល 360° និងការឆ្លងកាត់ជាសកលអាចត្រូវបានសម្រេច។ វាកាន់តែសមស្របសម្រាប់ចលនាក្នុងតម្រូវការភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងកន្លែងមានកំណត់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមានតម្លៃខ្ពស់។ ទម្រង់រចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ។ វាក៏មានតម្រូវការខ្ពស់ជាងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង ការផលិត ដី។ល។ AGV កង់ McNamee គឺសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូផលិតកម្មដូចជាយន្តហោះ និងរថភ្លើងល្បឿនលឿន ក៏ដូចជាសេណារីយ៉ូដឹកជញ្ជូនមនុស្សយន្តក្រៅផ្ទះ។
សរុបមក មានកង់រទេះ AGV ជាច្រើនប្រភេទ។ ប្រភេទនីមួយៗមានលក្ខណៈប្លែកពីគេ និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាន។ នៅពេលជ្រើសរើស AGV ចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសប្រភេទកង់ត្រឹមត្រូវតាមតម្រូវការ និងលក្ខណៈជាក់ស្តែងនៃកន្លែងកើតហេតុ ដើម្បីធានាថា AGV អាចបំពេញភារកិច្ចដោះស្រាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងស្ថិរភាព។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៣ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៥