Әмбебап дөңгелек - өмірде жиі кездесетін дөңгелек, мысалы, супермаркет арбалары, жүктер және т.б. мұндай дөңгелектерде қолданылады. Арнайы дөңгелек ретінде ол еркін айналу жазықтығында зат жасай алады және басқа осьтік бағытта шектелмейді және көлденең бағытта қозғала алмайды. Ол диск тәрізді корпустан тұрады және бірқатар кішкентай дөңгелектермен қоршалған, олардың барлығы тәуелсіз айнала алады. Негізгі корпус айналғанда, кішкентай дөңгелектер онымен бірге айналады, бұл бүкіл дөңгелектің бүйірлік сырғанау, алға және артқа сырғанау және айналу сияқты әртүрлі қозғалыстарды жүзеге асыруға мүмкіндік береді.
Оның жұмыс принципі оның спица құрылымына негізделген. Әмбебап дөңгелектің спицалары дөңгелек осіне тікелей бекітілудің орнына, спицалардың жазық жазықтықта еркін айналуына мүмкіндік беретін арнайы сақина тәрізді кронштейнге орнатылған. Бұл конструкция гимбальға кедергісіз немесе шектеусіз бірнеше бағытта еркін айналуға мүмкіндік береді.
Бір зат бірнеше әмбебап дөңгелекті тасымалдаған кезде, ол жазық жазықтықта еркін айнала алады және қозғала алады. Доңғалақтардың бірі айналған кезде, ол заттың бағытын және бағытын өзгертеді, ал басқа дөңгелектер қозғалмайтын күйде қала алады немесе тиісті жылдамдық пен бағытта қозғала алады. Бұл құрылым түрі роботтар, жүктер және медициналық жабдықтар сияқты шағын кеңістіктерде қозғалуы және айналуы қажет жабдықтар үшін өте қолайлы.
Әмбебап дөңгелектің артықшылығы - ол көлік құралына өте икемді қозғалысты жүзеге асыруға мүмкіндік береді, әсіресе тар кеңістіктерде немесе бағытты жиі өзгертуді қажет ететін орталарда пайдалануға жарамды. Жалпы қолдану сценарийлеріне роботтар, логистикалық және көлік құралдары, сондай-ақ басқару көліктері жатады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 27 қараша