автоматтандырылған логистика саласында. AGV (автоматтандырылған басқарылатын көліктер) маңызды рөл атқарады. Олар әртүрлі бағыттау технологияларымен және басқару жүйелерімен жабдықталған. Материалдарды өңдеуді автоматтандыру мен интеллект арқылы жүзеге асырады. AGV арбалары әртүрлі өңдеу тапсырмаларын икемді және тиімді орындай алады. Оны төменгі дөңгелектерінің тіреуіші мен жетегінен ажыратуға болмайды. Бұл мақалада AGV арба доңғалақтарының бірнеше негізгі түрлері егжей-тегжейлі талданады.
I. Бір рульді дөңгелек түрі
Бір рульді типтегі AGV көліктері көбінесе үш доңғалақты. Ол AGV алдыңғы жағында жетек ретінде буындық рульді орнатумен сипатталады. Екі артқы жетек дөңгелегі бар. Бұл құрылымның артықшылықтары оның қарапайымдылығы мен арзандығында. Ал бір доңғалақты жетекті болғандықтан, қозғалтқыштың сәйкестігі мәселелерін қарастырудың қажеті жоқ. Үш доңғалақты құрылым жерді жақсы ұстайды және жер беттеріне қойылатын жалпы талаптар. Сондықтан ол әртүрлі орталар мен жағдайларға жарамды. Дегенмен, оның салыстырмалы икемсіздігі. Рульді басқару үшін бұрылу радиусы бар. Орындалуы мүмкін әрекеттер салыстырмалы түрде қарапайым. Бұл жетек түрі негізінен тартымды AGV және жүк көтергіш AGV көліктеріне жарамды. Үлкен тоннажды жүктерді өңдеу сценарийлерінде жақсы жұмыс істейді.
II. Қос рульді дөңгелек түрі
Қос рульді дөңгелек типті AGV - бұл көп бағытты AGV. Корпус алдыңғы және артқы жағында руль дөңгелегімен жабдықталған. Сол және оң жақта басқарылатын дөңгелектері бар. Бұл құрылым 360° айналу функциясын және әмбебап жүрісті қамтамасыз етеді. Икемділік және дәл жүру дәлдігі. Дегенмен. Екі рульді дөңгелек жиынтығының қымбаттығына байланысты, A AGV жұмысы көбінесе екі руль дөңгелегінің әртүрлі қозғалуын талап етеді. Бұл қозғалтқыштың қозғалысты басқару алгоритміне жоғары талаптар қояды. Сонымен қатар. Төрт немесе одан да көп доңғалақ конфигурациясының нәтижесінде дөңгелектің оңай салбырап, жұмысына әсер етуі мүмкін. Сондықтан еденді тегістеуге қойылатын қатаң талаптар. Қос рульді дөңгелек типті AGV ауыр жүктемелі жасырын AGV немесе тұрақ роботтарына жарамды. Ол автомобиль шығаратын зауыттар мен тұрақтар сияқты көріністерде жақсы жұмыс істейді.
III. Дифференциалды дөңгелек түрі
Дифференциалды доңғалақ типті AGV құрылымы көлік кузовының сол және оң жақтарына жетекші доңғалақтар ретінде дифференциалды доңғалақтарды орнату болып табылады. Қалғандары - қосалқы доңғалақтар. Қос рульдік доңғалақ түрінен айырмашылығы, дифференциалды доңғалақ рульдік қозғалтқышпен жабдықталмаған, оның орнына руль тек ішкі және сыртқы жетек доңғалақтары арасындағы жылдамдық айырмашылығы арқылы жүзеге асырылады. Бұл жетек түрінің артықшылықтары - икемділік. Сондай-ақ, 360° айналуға қабілетті, бірақ дифференциалды доңғалақтардың өздері басқарылмайтындықтан, әмбебап траверс жасау мүмкін емес. Дифференциалды доңғалақ типті AGV электронды коммерция, бөлшек сауда және қоршаған ортасы жақсырақ басқа қойма жағдайлары үшін жарамды. Мысалы, Amazon KIVA роботы осы жетек түрін пайдаланады.
IV. McNamee доңғалақ түрі
McNamee дөңгелегі - жан-жақты қозғалуға арналған жаңа дизайн, ол синергетикалық қозғалыстар арқылы қозғалатын немесе айналатын хабқа диагональды роликтерді орнату принципіне негізделген. Бұл доңғалақтардың жүк көтергіштігі 10 тоннадан асады, жоғары икемділік. 360° айналу функциясы мен әмбебап көлбеуді жүзеге асыруға болады. Ол жоғары дәлдік талаптары мен шектеулі кеңістікте қозғалысқа қолайлы. Дегенмен, оның салыстырмалы түрде жоғары құны. Салыстырмалы түрде күрделі құрылымдық формалары. Басқару элементтеріне, өндіріске, жерге және т.б. жоғары талаптар бар. McNamee доңғалақты AGV ұшақтар мен жоғары жылдамдықты теміржол сияқты өндірістік сценарийлерге, сондай-ақ ашық робот тасымалдау сценарийлеріне жарамды.
Қысқаша айтқанда. AGV арба дөңгелектерінің әртүрлі түрлері бар. Әрбір түрдің өзіндік ерекшеліктері мен қолданылатын жағдайлары бар. AGV таңдаған кезде, нақты қажеттіліктер мен сипаттамаларға сәйкес доңғалақтың дұрыс түрін таңдау қажет, AGV басқару тапсырмаларын тиімді және тұрақты орындай алатынына көз жеткізу үшін.
Жарияланған уақыты: 13 наурыз 2025 ж.