AGV ტროლეიბუსის ბორბლის ტიპის სრული ანალიზი

ავტომატიზირებული ლოჯისტიკის სფეროში. AGV-ები (ავტომატური მართვადი მანქანები) გადამწყვეტ როლს თამაშობენ. ისინი აღჭურვილია სხვადასხვა მართვის ტექნოლოგიებითა და მართვის სისტემებით. ახდენენ მასალების დამუშავების ავტომატიზაციას და ინტელექტს. მაშინ როდესაც AGV ურიკებს შეუძლიათ სხვადასხვა დამუშავების ამოცანების მოქნილად და ეფექტურად შესრულება. ისინი არ შეიძლება გამოეყოს მისი ქვედა ბორბლების საყრდენისა და ამძრავისგან. ეს სტატია დეტალურად გააანალიზებს AGV ურიკის ბორბლების რამდენიმე ძირითად ტიპს.

I. ერთი საჭის ტიპის ბორბალი

ერთბორბლიანი ტიპის AGV-ები ძირითადად სამბორბლიანია. მათთვის დამახასიათებელია AGV-ის წინა მხარეს წამყვანი ბორბლის სახით დამაგრებული საჭე. ორი უკანა წამყვანი ბორბალი აქვს. ამ ტიპის სტრუქტურის უპირატესობებია მისი სიმარტივე და დაბალი ღირებულება. ერთბორბლიანი ამძრავის გამო, ძრავის შესაბამისობის საკითხების განხილვა საჭირო არ არის. სამბორბლიანი სტრუქტურა კარგად ეჭიდება მიწას და მიწის ზედაპირების ზოგადი მოთხოვნები აქვს. ამიტომ, ის შესაფერისია გარემოსა და სიტუაციების ფართო სპექტრისთვის. თუმცა, მისი შედარებითი სიმყარეა. საჭისთვის არსებობს შემობრუნების რადიუსი. შესაძლო მოქმედებები შედარებით მარტივია. ამ ტიპის ამძრავი ძირითადად შესაფერისია წევის AGV-ებისთვის და ჩანგლებიანი ამწევი AGV-ებისთვის. კარგად მუშაობს დიდი ტონაჟის ტვირთის გადაზიდვის სცენარებში.

II. ორმაგი საჭის ტიპის ბორბალი

ორმაგი საჭის ტიპის AGV-ები არის ყოველმხრივი მიმართულების AGV-ები. კორპუსი აღჭურვილია წინა და უკანა მხარეს საჭით. მარცხენა და მარჯვენა მხარეს ამოძრავებული ბორბლებით. ეს სტრუქტურა უზრუნველყოფს 360°-იანი ბრუნვის ფუნქციას და უნივერსალურ გადაადგილებას. მოქნილობა და ზუსტი მოძრაობის სიზუსტე. თუმცა, საჭის ორი კომპლექტის მაღალი ღირებულება და AGV-ის მუშაობა ხშირად მოითხოვს ორი საჭის განსხვავებულად გადაადგილებას. ეს მაღალ მოთხოვნებს აყენებს ძრავის მოძრაობის კონტროლის ალგორითმზე. გარდა ამისა, ოთხი ან მეტი ბორბლის კონფიგურაციის შედეგად, ამან შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს ბორბლის გადახურება და გავლენა მოახდინოს მუშაობაზე. აქედან გამომდინარე, იატაკის გასწორების მკაცრი მოთხოვნები. ორმაგი საჭის ტიპის AGV-ები შესაფერისია მძიმე ტვირთამწეობის ლატენტური AGV-ებისთვის ან პარკირების რობოტებისთვის. ის კარგად მუშაობს ისეთ ადგილებში, როგორიცაა ავტომობილების წარმოების ქარხნები და ავტოსადგომები.

III. დიფერენციალური ბორბლის ტიპი

დიფერენციალური ბორბლის ტიპის AGV-ის სტრუქტურა გულისხმობს დიფერენციალური ბორბლების დამონტაჟებას, როგორც მამოძრავებელ ბორბლებს ავტომობილის კორპუსის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს. დანარჩენი ბორბლები მიმდევარი ბორბლებია. ორმაგი საჭის ტიპისგან განსხვავებით, დიფერენციალური ბორბალი არ არის აღჭურვილი საჭის ძრავით, რომელიც მიიღწევა მხოლოდ შიდა და გარე წამყვანი ბორბლებს შორის სიჩქარის სხვაობით. ამ ტიპის წამყვანი ბორბლის უპირატესობაა მოქნილობა. ასევე შესაძლებელია 360°-იანი ბრუნვა. თუმცა, რადგან თავად დიფერენციალური ბორბლები არ არის მართვადი, უნივერსალური გადაადგილება შეუძლებელია. დიფერენციალური ბორბლის ტიპის AGV-ები შესაფერისია ელექტრონული კომერციისთვის, საცალო ვაჭრობისთვის და სხვა საწყობებისთვის, სადაც გარემო უკეთესია. მაგალითად, Amazon KIVA რობოტი იყენებს ამ ტიპის წამყვანი ბორბალს.

IV. მაკნეიმის ბორბლის ტიპი

McNamee-ს ბორბალი წარმოადგენს ინოვაციურ დიზაინს უნივერსალური მობილობისთვის, რომელიც დაფუძნებულია დიაგონალური ლილვაკების კერაზე დაყენების პრინციპზე, რომლებიც სინერგიული მოძრაობებით მოძრაობენ ან ბრუნავენ. ამ ბორბლებს აქვთ 10 ტონაზე მეტი დატვირთვის ტევადობა, მაღალი მოქნილობა. შესაძლებელია 360°-იანი ბრუნვის ფუნქციის და უნივერსალური ტრავერსის რეალიზება. ის უფრო შესაფერისია მაღალი სიზუსტის მოთხოვნებსა და შეზღუდულ სივრცეში გადაადგილებისთვის. თუმცა, მისი შედარებით მაღალი ღირებულება და შედარებით რთული სტრუქტურული ფორმებია. ასევე არსებობს უფრო მაღალი მოთხოვნები მართვის, დამზადების, მიწის და ა.შ. მიმართ. McNamee-ს ბორბლიანი AGV-ები შესაფერისია წარმოების სცენარებისთვის, როგორიცაა თვითმფრინავები და მაღალსიჩქარიანი რკინიგზა, ასევე გარე რობოტების ტრანსპორტირების სცენარები.

შეჯამებისთვის. არსებობს AGV ტროლეიბუსის ბორბლების სხვადასხვა ტიპი. თითოეულ ტიპს აქვს თავისი უნიკალური მახასიათებლები და შესაბამისი სცენარები. AGV-ის არჩევისას, საჭიროა ბორბლის სწორი ტიპის არჩევა შემთხვევის ადგილის რეალური საჭიროებების და მახასიათებლების შესაბამისად, რათა უზრუნველყოფილი იყოს, რომ AGV-მ შეძლოს დამუშავების ამოცანების ეფექტურად და სტაბილურად შესრულება.