Rodha universal minangka roda sing luwih umum digunakake ing urip, kayata troli supermarket, koper, lan liya-liyane sing digunakake ing roda kasebut. Minangka roda khusus, bisa nggawe obyek ing bidang rotasi bebas, lan ora bisa diwatesi dening arah aksial liyane lan obah ing arah horisontal. Rodha iki kasusun saka awak sing bentuke cakram lan diubengi dening sawetara roda cilik, sing kabeh bisa muter kanthi mandiri. Nalika awak utama muter, roda cilik uga muter bebarengan, saengga kabeh roda bisa nindakake macem-macem gerakan kayata geser lateral, geser maju lan mundur, lan rotasi.
Prinsip operasine adhedhasar struktur jeruji-jerujine. Tinimbang dipasang langsung ing poros rodha, jeruji-jeruji rodha universal dipasang ing braket khusus sing bentuke cincin sing ngidini jeruji muter kanthi bebas ing bidang datar. Konstruksi iki ngidini gimbal muter kanthi bebas ing pirang-pirang arah tanpa ana resistensi utawa watesan.
Nalika sawijining obyek nggawa luwih saka siji rodha universal, obyek kasebut bebas muter lan obah ing bidang sing rata. Nalika salah sawijining rodha muter, orientasi lan arah obyek kasebut bakal diganti, dene rodha liyane bisa tetep ora obah utawa obah kanthi kecepatan lan arah sing cocog. Struktur jinis iki cocog kanggo peralatan sing kudu obah lan muter ing papan cilik, kayata robot, koper, lan peralatan medis.
Kauntungan saka rodha universal yaiku ngidini kendaraan bisa nindakake gerakan sing fleksibel banget, utamane cocok kanggo digunakake ing papan sing sempit utawa lingkungan sing mbutuhake owah-owahan arah sing kerep. Skenario aplikasi umum kalebu robot, kendaraan logistik lan transportasi, lan kendaraan penanganan.
Wektu kiriman: 27 Nov-2023