Á sviði sjálfvirkrar flutninga gegna AGV (sjálfvirk leiðsögn) lykilhlutverki. Þau eru búin mismunandi leiðsögutækni og stjórnkerfum. Þau ná fram sjálfvirkni og greind í efnismeðhöndlun. Þó að AGV-vagnar geti sinnt ýmsum meðhöndlunarverkefnum á sveigjanlegan og skilvirkan hátt, er ekki hægt að aðskilja þá frá stuðningi og drifinu á neðri hjólunum. Þessi grein mun greina ítarlega nokkrar helstu gerðir af AGV-vagnhjólum.
I. Gerð eins stýrishjóls
Sjálfstýrð ökutæki með einu stýrishjóli eru að mestu leyti þríhjóladrifin. Þau einkennast af því að liðskipta stýri er sett upp sem drifhjól að framan á ökutækinu. Þau eru með tvö afturhjóladrifin. Kostir þessarar gerðar uppbyggingar eru einfaldleiki og lágur kostnaður. Og vegna eins hjóladrifsins er engin þörf á að huga að vandamálum varðandi mótorinn. Þríhjóladrifið grípur vel í jörðina og uppfyllir almennar kröfur um yfirborð jarðar. Það er því hentugt fyrir fjölbreytt umhverfi og aðstæður. Hins vegar er það tiltölulega ósveigjanlegt. Beygjuradíus er til staðar fyrir stýringu. Aðgerðirnar sem hægt er að framkvæma eru tiltölulega einfaldar. Þessi tegund drifs hentar aðallega fyrir dráttar- og gaffallyftara. Virkar vel í aðstæðum þar sem farmur er meðhöndlaður með stórum tonnum.
II. Tvöfalt stýrishjól
Tvöföld stýrishjól eru alhliða AGV ökutæki. Yfirbyggingin er með stýrishjóli að framan og aftan. Með drifhjólum vinstra og hægra megin. Þessi uppbygging gerir kleift að snúa 360° og sveigjast alhliða. Sveigjanleiki og nákvæm akstursnákvæmni. Hins vegar krefst tveggja setta af stýrishjólum oft þess að tvö stýrishjól hreyfist á mismunandi hátt. Þetta setur miklar kröfur um hreyfistjórnunarreiknirit mótorsins. Þar að auki getur fjögurra eða fleiri hjólastillingar auðveldlega valdið því að hjól hangi yfir og hafi áhrif á notkun. Þess vegna eru strangar kröfur um gólfjafnvægi. Tvöföld stýrishjól henta fyrir þungar AGV ökutæki eða bílastæðavélmenni. Þau virka vel á stöðum eins og bílaverksmiðjum og bílastæðum.
III. Gerð mismunadrifshjóls
Uppbygging mismunadrifshjóla AGV er þannig gerð að mismunadrifshjól eru sett upp sem drifhjól vinstra og hægra megin á yfirbyggingu ökutækisins. Hin eru fylgihjól. Ólíkt tvöföldu stýrishjóli er mismunadrifshjólið ekki búið stýrismótor sem í staðinn næst stýring eingöngu með hraðamismuninum á milli innri og ytri drifhjólanna. Kostir þessarar tegundar drifs eru sveigjanleiki. Einnig er hægt að snúa þeim 360°, en þar sem mismunadrifshjólin sjálf eru ekki stýranleg er því ekki hægt að framkvæma alhliða akstursleið. AGV með mismunadrifshjólum henta fyrir netverslun, smásölu og aðrar vöruhúsaumhverfi þar sem umhverfið er betra. Til dæmis notar Amazon KIVA vélmennið þessa tegund drifs.
IV. Tegund hjóls frá McNamee
McNamee hjólið er nýstárleg hönnun fyrir alhliða hreyfanleika sem byggir á meginreglunni um að setja upp skáhjól á hjólnafjöðrun sem hreyfast eða snúast með samverkandi hreyfingum. Þessi hjól hafa burðargetu upp á meira en 10 tonn, mikla sveigjanleika. Hægt er að ná 360° snúningsvirkni og alhliða færingu. Það hentar betur fyrir hreyfingar við miklar nákvæmniskröfur og takmarkað rými. Hins vegar er það tiltölulega kostnaður og tiltölulega flókin burðarvirki. Það eru einnig meiri kröfur um stýringu, smíði, jarðvinnu o.s.frv. McNamee hjólastýrð AGV eru hentug fyrir framleiðsluaðstæður eins og flugvélar og hraðlestar, sem og utandyra vélmennaflutninga.
Í stuttu máli. Það eru til ýmsar gerðir af AGV-hjólum. Hver gerð hefur sína einstöku eiginleika og viðeigandi aðstæður. Þegar AGV er valið þarf að velja rétta gerð hjóls í samræmi við raunverulegar þarfir og eiginleika vettvangsins, til að tryggja að AGV geti klárað meðhöndlunarverkefni á skilvirkan og stöðugan hátt.
Birtingartími: 13. mars 2025