n'ihe gbasara nhazi akpaaka. AGV (Ụgbọala Ndị A Na-eduzi Akpaaka) na-arụ ọrụ dị oke mkpa. Ha nwere teknụzụ nduzi na sistemụ njikwa dị iche iche. Na-aghọta akpaaka na ọgụgụ isi nke njikwa ihe. Ọ bụ ezie na ụgbọala AGV nwere ike ịrụ ọrụ njikwa dị iche iche n'ụzọ dị mfe na nke ọma. Enweghị ike ikewapụ ya na nkwado na draịva nke wiil ala ya. Isiokwu a ga-enyocha n'ụzọ zuru ezu ọtụtụ ụdị wiil AGV trolley.
I. Ụdị wiil otu rudder
AGV nke otu wiil nwere ụkwụ atọ. A na-amata ya site na ntinye wiil nwere ụkwụ dị ka wiil mbanye n'ihu AGV. Nwere wiil abụọ a na-anya n'azụ. Uru nke ụdị nhazi a bụ mfe ya na ọnụ ala dị ala. N'ihi draịva otu wiil, ọ dịghị mkpa ịtụle nsogbu dabara na moto. Nhazi wiil atọ ahụ na-ejide ala nke ọma na ihe achọrọ maka elu ala. Ya mere, ọ dabara adaba maka ọtụtụ gburugburu ebe obibi na ọnọdụ dị iche iche. Agbanyeghị, ọ naghị agbanwe agbanwe. Radius ntụgharị dị maka draịva. Ihe omume ndị enwere ike ime dị mfe. Ụdị draịva a dabara adaba maka traction AGVs na forklift AGVs. Ọ na-arụ ọrụ nke ọma na ọnọdụ njikwa ibu buru ibu.
II. Ụdị wiil rudder abụọ
AGVs nke wiil rudder abụọ bụ AGV ndị na-eduzi AGV. A na-etinye ahụ wiil rudder n'ihu na azụ. Nwere wiil aka ekpe na aka nri nke a na-akwagharị. Nhazi a na-enye ohere maka ọrụ ntụgharị 360° na njem zuru ụwa ọnụ. Mgbanwe na izi ezi nke ịgba ọsọ. Agbanyeghị, ebe ọnụ ahịa dị elu nke wiil rudder abụọ, ọrụ And AGV na-achọkarị wiil rudder abụọ ka ha na-agagharị n'ụzọ dị iche. Nke a na-etinye nnukwu ọchịchọ na algọridim njikwa mmegharị nke moto ahụ. Na mgbakwunye. N'ihi nhazi wiil anọ ma ọ bụ karịa, ọ nwere ike ime ka wiil kwụchie ma metụta ọrụ. Ya mere, ihe achọrọ siri ike maka ọkwa ala. AGVs nke wiil rudder abụọ dabara adaba maka AGV ndị dị arọ ma ọ bụ robot ndị a na-adọba ụgbọala. Ọ na-arụ ọrụ nke ọma n'ihe nkiri dịka ụlọ ọrụ mmepụta ụgbọala na ebe a na-adọba ụgbọala.
III. Ụdị wiil dị iche
Nhazi nke ụdị wiil dị iche iche AGV bụ itinye wiil dị iche iche dị ka wiil na-anya ụgbọala n'akụkụ aka ekpe na aka nri nke ahụ ụgbọala ahụ. Ndị ọzọ bụ wiil ndị na-eso ụzọ. N'adịghị ka ụdị wiil ejima ahụ, wiil dị iche enweghị moto na-anya ụgbọala nke na Kama, a na-enweta njikwa naanị site na ọdịiche ọsọ dị n'etiti wiil draịva dị n'ime na nke mpụta. Uru nke ụdị draịva a bụ mgbanwe. Ọzọkwa, ọ nwere ike ịtụgharị 360°, Mana ebe ọ bụ na wiil dị iche iche anaghị achịkwa, yabụ ọ gaghị ekwe omume ime njem zuru ụwa ọnụ. Ụdị wiil dị iche iche AGVs dabara adaba maka azụmaahịa e-commerce, ụlọ ahịa na ọnọdụ ụlọ nkwakọba ihe ndị ọzọ ebe gburugburu ebe obibi ka mma. Dịka ọmụmaatụ, robot Amazon KIVA na-eji ụdị draịva a.
Ụdị wiil McNamee nke anọ
Wheel McNamee bụ imewe ọhụrụ maka ngagharị gburugburu ebe niile. Ọ dabere na ụkpụrụ nke itinye rollers diagonal na hub nke na-agagharị ma ọ bụ na-agbagharị site na mmegharị synergistic. Wheels ndị a nwere ikike ibu ihe karịrị tọn 10, enwere ike imezu mgbanwe dị elu. Ọrụ ntụgharị 360° na traveling zuru ụwa ọnụ. Ọ dabara adaba maka mmegharị n'ihe achọrọ dị oke mma na oghere pere mpe. Agbanyeghị, ọ dị oke ọnụ. Ụdị nhazi dị mgbagwoju anya. Enwekwara ihe achọrọ dị elu maka njikwa, mmepụta, ala, wdg. AGV ndị nwere wiil McNamee dabara adaba maka ọnọdụ nrụpụta dị ka ụgbọ elu na ụgbọ okporo ígwè dị elu yana ọnọdụ njem robot n'èzí.
Na nchịkọta. E nwere ụdị wiil AGV trolley dị iche iche. Ụdị ọ bụla nwere njirimara pụrụ iche ya na ọnọdụ ndị metụtara ya. Mgbe ị na-ahọrọ AGV, Mkpa ịhọrọ ụdị wiil kwesịrị ekwesị dịka mkpa na njirimara nke ihe nkiri ahụ si dị, Iji hụ na AGV nwere ike mezue ọrụ njikwa nke ọma na nke kwụsiri ike.
Oge ozi: Maachị-13-2025