Roda universal adalah jenis roda yang lebih umum digunakan dalam kehidupan sehari-hari, seperti troli supermarket, koper, dan lain-lain. Sebagai roda khusus, roda ini dapat membuat suatu objek berputar bebas di bidangnya, dan tidak dibatasi oleh arah aksial lainnya serta dapat bergerak secara horizontal. Roda ini terdiri dari badan berbentuk cakram dan dikelilingi oleh sejumlah roda kecil, yang semuanya dapat berputar secara independen. Ketika badan utama berputar, roda-roda kecil tersebut juga berputar bersamanya, memungkinkan seluruh roda untuk melakukan berbagai gerakan seperti geser lateral, geser maju dan mundur, serta rotasi.
Prinsip kerjanya didasarkan pada struktur jari-jarinya. Alih-alih dipasang langsung ke poros roda, jari-jari roda universal dipasang pada braket berbentuk cincin khusus yang memungkinkan jari-jari berputar bebas pada bidang datar. Konstruksi ini memungkinkan gimbal berputar bebas ke berbagai arah tanpa hambatan atau batasan apa pun.
Ketika suatu objek memiliki lebih dari satu roda universal, objek tersebut bebas berputar dan bergerak di bidang datar. Ketika salah satu roda berputar, ia mengubah orientasi dan arah objek, sementara roda lainnya dapat tetap diam atau bergerak dengan kecepatan dan arah yang sesuai. Struktur jenis ini ideal untuk peralatan yang perlu bergerak dan berputar di ruang sempit, seperti robot, koper, dan peralatan medis.
Keunggulan roda universal adalah memungkinkan kendaraan untuk melakukan pergerakan yang sangat fleksibel, terutama cocok untuk digunakan di ruang sempit atau lingkungan yang membutuhkan perubahan arah yang sering. Skenario aplikasi umum meliputi robot, kendaraan logistik dan transportasi, serta kendaraan penanganan barang.
Waktu posting: 27 November 2023