Ունիվերսալ անիվները այսպես կոչված շարժական անիվներ են, որոնք կառուցված են հորիզոնական 360 աստիճան պտտման համար: Անիվը ընդհանուր տերմին է, որը ներառում է շարժական և ֆիքսված անիվները: Ֆիքսված անիվները պտտվող կառուցվածք չունեն և չեն կարող պտտվել հորիզոնական, այլ միայն ուղղահայաց: Այս երկու տեսակի անիվները սովորաբար օգտագործվում են, օրինակ, սայլակի կառուցվածքը երկու ֆիքսված անիվների առջևի մասն է, երկու շարժական ունիվերսալ անիվների առաջխաղացման մոտ գտնվող բազրիքի հետևի մասը:
Համընդհանուր անիվի զարգացման պատմությունը կարելի է հետագծել դեռևս 20-րդ դարի սկզբից, և այն լայն կիրառություն ունի արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտաշինության և տրանսպորտի ոլորտներում: Այս հոդվածը կներկայացնի համընդհանուր անիվի զարգացման պատմությունը և ապագա զարգացման ուղղությունը:
Համընդհանուր անիվի ամենավաղ նախագիծը կարելի է հետագծել 1903 թվականին, որն առաջին անգամ առաջարկել է շվեդ ինժեներ Էլկե Էրիկսոնը (Էռնստ Բենջամին Էրիկսոն): Սակայն, այդ ժամանակ տեխնոլոգիայի սահմանափակ մակարդակի պատճառով համընդհանուր անիվի արտադրությունը բավականաչափ կայուն և ճշգրիտ չէր: Մինչև 1950-ական թվականները իտալացի մեխանիկ Օմար Մայզելլոն առաջարկեց համընդհանուր անիվի նոր նախագիծ, որը կոչվում էր «Օմարի համընդհանուր անիվ», որի նախագիծն ավելի կայուն և ճշգրիտ էր, այնպես որ համընդհանուր անիվը սկսեց լայնորեն օգտագործվել արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ:
Տեխնոլոգիայի անընդհատ զարգացման հետ մեկտեղ, ունիվերսալ անիվի դիզայնը նույնպես անընդհատ կատարելագործվում է: Ներկայումս շուկայում առկա ունիվերսալ անիվները հիմնականում բաժանվում են երեք տեսակի՝ գնդաձև, սյունաձև և սկավառակաձև: Գնդաձև ունիվերսալ անիվը բաղկացած է մի քանի փոքր գնդերից, որոնք կարող են իրականացնել հարթ շարժում: Սյունաձև ունիվերսալ անիվը բաղկացած է բազմաթիվ ռետինե անիվներից, որոնք կարող են շարժվել բազմաթիվ ուղղություններով և հարմար են ավելի ծանր առարկաների համար: Մյուս կողմից, սկավառակաձև անիվները բաղկացած են բազմաթիվ կոր թիթեղներից, որոնք թույլ են տալիս տեղափոխել ավելի մեծ բեռներ և ավելի բարձր արագություններ:
Գիմբալները կարևոր դեր են խաղում ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ, դրանք լայնորեն կիրառվում են ռոբոտներում, ավտոմատացված պահեստներում և լոգիստիկ համակարգերում: Բացի այդ, դրանք լայնորեն կիրառվում են տրանսպորտի ոլորտում, օրինակ՝ նավերի և ինքնաթիռների վրա, որտեղ դրանք բարելավում են մանևրելու և կառավարելիությունը:
Գիմբալների մշակումը ենթարկվել է բազմաթիվ տեխնոլոգիական նորարարությունների և բարելավումների: Արհեստական բանականության, մեքենայական ուսուցման և սենսորային տեխնոլոգիաների զարգացման հետ մեկտեղ, գիմբալները կդառնան ավելի խելացի և հարմարվողական: Օրինակ, գիմբալը կարող է ավտոմատ կերպով կարգավորել իր շարժումը՝ ըստ տարբեր միջավայրերի և տեղանքների՝ մեքենայական ուսուցման ալգորիթմների միջոցով՝ մանևրելու և արդյունավետությունը բարելավելու համար: Բացի այդ, ապագա գիմբալները կարող են նաև օգտագործել ավելի էկոլոգիապես մաքուր նյութեր և էներգիայի աղբյուրներ՝ ավելի մեծ էներգաարդյունավետության և կայունության հասնելու համար:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 27-2023