Համընդհանուր անիվը կյանքում ավելի տարածված անիվ է, ինչպես օրինակ՝ սուպերմարկետների սայլակներում, ուղեբեռի և այլնի դեպքում։ Որպես հատուկ անիվ, այն կարող է առարկա դարձնել ազատ պտտման հարթության վրա և չի կարող սահմանափակվել այլ առանցքային ուղղությամբ և շարժվել հորիզոնական ուղղությամբ։ Այն բաղկացած է սկավառակաձև մարմնից և շրջապատված է մի շարք փոքր անիվներով, որոնք բոլորը կարող են պտտվել անկախ։ Երբ հիմնական մարմինը պտտվում է, փոքր անիվները պտտվում են դրա հետ միասին, թույլ տալով ամբողջ անիվին իրականացնել բազմազան շարժումներ, ինչպիսիք են կողային սահքը, առաջ և հետ սահելը և պտույտը։
Դրա աշխատանքի սկզբունքը հիմնված է ճաղերի կառուցվածքի վրա: Ունիվերսալ անիվի ճաղերը ամրացված չեն անիվի առանցքին անմիջապես ամրացնելուն, դրանք տեղադրված են հատուկ օղակաձև հենարանի վրա, որը թույլ է տալիս ճաղերին ազատորեն պտտվել հարթ հարթության վրա: Այս կառուցվածքը թույլ է տալիս գիմբալին ազատորեն պտտվել բազմաթիվ ուղղություններով՝ առանց որևէ դիմադրության կամ սահմանափակման:
Երբ առարկան կրում է մեկից ավելի ունիվերսալ անիվ, այն ազատորեն պտտվում և շարժվում է հարթ հարթությամբ: Երբ անիվներից մեկը պտտվում է, այն փոխում է առարկայի կողմնորոշումը և ուղղությունը, մինչդեռ մյուս անիվները կարող են մնալ անշարժ կամ շարժվել համապատասխան արագությամբ և ուղղությամբ: Այս տեսակի կառուցվածքը իդեալական է փոքր տարածքներում շարժվելու և պտտվելու կարիք ունեցող սարքավորումների համար, ինչպիսիք են ռոբոտները, ուղեբեռը և բժշկական սարքավորումները:
Համընդհանուր անիվի առավելությունն այն է, որ այն թույլ է տալիս տրանսպորտային միջոցին իրականացնել չափազանց ճկուն շարժում, հատկապես հարմար է նեղ տարածքներում կամ միջավայրերում օգտագործելու համար, որոնք պահանջում են ուղղության հաճախակի փոփոխություններ: Տարածված կիրառման սցենարները ներառում են ռոբոտներ, լոգիստիկ և տրանսպորտային միջոցներ, ինչպես նաև բեռնաթափման մեքենաներ:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբերի 27-2023