AGV տրոլեյբուսի անիվի տեսակի լրիվ վերլուծություն

Ավտոմատացված լոգիստիկայի ոլորտում։ AGV-ները (ավտոմատացված ուղղորդվող տրանսպորտային միջոցներ) կարևոր դեր են խաղում։ Դրանք հագեցած են տարբեր ուղղորդման տեխնոլոգիաներով և կառավարման համակարգերով։ Իրականացնում են նյութերի մշակման ավտոմատացումը և ինտելեկտը։ Մինչդեռ AGV սայլակները կարող են ճկուն և արդյունավետ կերպով կատարել տարբեր բեռնաթափման առաջադրանքներ։ Դրանք չեն կարող առանձնացվել իրենց ներքևի անիվների հենարանից և շարժիչից։ Այս հոդվածը մանրամասն կվերլուծի AGV սայլակի անիվների մի քանի հիմնական տեսակներ։

I. Միակողմանի ղեկային անիվի տեսակ

Միանիվ ղեկով AGV-ները հիմնականում եռանիվ են։ Այն բնութագրվում է AGV-ի առջևի մասում որպես շարժիչ անիվ տեղադրված հոդակապավոր ղեկով։ Երկու հետևի շարժիչ անիվներով։ Այս տեսակի կառուցվածքի առավելություններն են դրա պարզությունը և ցածր գինը։ Եվ միանիվ շարժիչի շնորհիվ անհրաժեշտ չէ հաշվի առնել շարժիչի համապատասխանության հարցերը։ Եռանիվ կառուցվածքը լավ է կպչում գետնին և ունի գետնի մակերեսների ընդհանուր պահանջներ։ Հետևաբար, այն հարմար է տարբեր միջավայրերի և իրավիճակների համար։ Այնուամենայնիվ, դրա համեմատական ​​​​ճկունությունը։ Ղեկավարման համար կա շրջադարձային շառավիղ։ Կատարվող գործողությունները համեմատաբար պարզ են։ Այս տեսակի շարժիչը հիմնականում հարմար է քարշակման AGV-ների և բեռնատար AGV-ների համար։ Լավ է գործում մեծ տոննաժի բեռների մշակման սցենարներում։

II. Կրկնակի ղեկային անիվի տեսակ

Երկակի ղեկային անիվի տիպի AGV-ները բազմակողմանի AGV-ներ են: Թափքը հագեցած է ղեկային անիվի առջևի և հետևի մասում: Ձախ և աջ կողմերում շարժվող անիվներով: Այս կառուցվածքը թույլ է տալիս 360° պտտման գործառույթ և ունիվերսալ տեղաշարժ: Ճկունություն և ճշգրիտ շարժման ճշգրտություն: Այնուամենայնիվ, ղեկային անիվների երկու հավաքածուների բարձր գինը և AGV-ի շահագործումը հաճախ պահանջում են երկու ղեկային անիվների տարբեր շարժումներ: Սա մեծ պահանջներ է դնում շարժիչի շարժման կառավարման ալգորիթմի վրա: Բացի այդ, չորս կամ ավելի անիվի կոնֆիգուրացիաների արդյունքում դրանք կարող են հեշտությամբ առաջացնել անիվի կախվածություն և ազդել աշխատանքի վրա: Հետևաբար, հատակի հարթեցման խիստ պահանջները: Երկակի ղեկային անիվի տիպի AGV-ները հարմար են ծանր բեռնատարողությամբ թաքնված AGV-ների կամ կայանման ռոբոտների համար: Այն լավ է գործում այնպիսի վայրերում, ինչպիսիք են ավտոմեքենաների արտադրության գործարանները և կայանատեղիները:

III. Դիֆերենցիալ անիվի տեսակը

Դիֆերենցիալ անիվի տիպի AGV-ի կառուցվածքը կայանում է նրանում, որ դիֆերենցիալ անիվները տեղադրվեն որպես շարժիչ անիվներ մեքենայի թափքի ձախ և աջ կողմերում: Մյուս անիվները հետևող անիվներ են: Երկվորյակ ղեկային անիվների տիպից տարբերվելով՝ դիֆերենցիալ անիվը հագեցած չէ ղեկային շարժիչով, որը ղեկը ապահովվում է միայն ներքին և արտաքին շարժիչ անիվների միջև արագության տարբերության շնորհիվ: Այս տեսակի շարժիչի առավելություններն են ճկունությունը, որը նաև ունակ է 360° պտտվելու, բայց քանի որ դիֆերենցիալ անիվներն իրենք չեն կառավարվում, ուստի հնարավոր չէ կատարել ունիվերսալ տեղաշարժ: Դիֆերենցիալ անիվի տիպի AGV-ները հարմար են էլեկտրոնային առևտրի, մանրածախ առևտրի և այլ պահեստային իրավիճակների համար, որտեղ միջավայրն ավելի լավն է: Օրինակ, Amazon KIVA ռոբոտն օգտագործում է այս տեսակի շարժիչը:

IV. ՄաքՆեյմի անիվի տեսակը

ՄաքՆեյմի անիվը բազմակողմանի շարժունակության համար նախատեսված նորարարական դիզայն է, որը հիմնված է անկյունագծային գլանների տեղադրման սկզբունքի վրա, որոնք շարժվում կամ պտտվում են սիներգետիկ շարժումներով։ Այս անիվներն ունեն ավելի քան 10 տոննա բեռնունակություն, բարձր ճկունություն։ Կարող են իրականացվել 360° պտտման գործառույթ և ունիվերսալ տեղաշարժ։ Այն ավելի հարմար է բարձր ճշգրտության պահանջների և սահմանափակ տարածքի դեպքում շարժման համար։ Սակայն, դրա համեմատաբար բարձր արժեքը համեմատաբար բարդ կառուցվածքային ձևերի պատճառով է։ Կան նաև ավելի բարձր պահանջներ կառավարման, արտադրության, գետնի և այլնի համար։ ՄաքՆեյմի անիվավոր AGV-ները հարմար են արտադրական սցենարների համար, ինչպիսիք են ինքնաթիռները և արագընթաց երկաթուղիները, ինչպես նաև բացօթյա ռոբոտների տեղափոխման սցենարները։

Ամփոփելով՝ կան AGV տրոլեյբուսային անիվների տարբեր տեսակներ։ Յուրաքանչյուր տեսակ ունի իր յուրահատուկ բնութագրերը և կիրառելի սցենարները։ AGV ընտրելիս անհրաժեշտ է ընտրել անիվի ճիշտ տեսակը՝ համապատասխան դեպքի վայրի իրական կարիքներին և բնութագրերին, որպեսզի AGV-ն կարողանա արդյունավետ և կայուն կերպով կատարել բեռնաթափման աշխատանքները։