Az automatizált logisztika területén az AGV-k (automatizált, önvezető járművek) kulcsszerepet játszanak. Különböző irányítási technológiákkal és vezérlőrendszerekkel vannak felszerelve. Megvalósítják az anyagmozgatás automatizálását és intelligenciáját. Míg az AGV kocsik rugalmasan és hatékonyan képesek különféle anyagmozgatási feladatokat ellátni. Nem választhatók el az alsó kerekek támaszától és meghajtásától. Ez a cikk részletesen elemzi az AGV kocsi kerekeinek több fő típusát.
I. Egykormányos típusú
Az egykormányos AGV-k többnyire háromkerekűek. Jellemzőjük, hogy az AGV elején egy csuklós kormánykerék van felszerelve hajtókerékként. Két hátsó hajtott kerékkel. Az ilyen típusú szerkezet előnyei az egyszerűség és az alacsony költség. Az egykerék-meghajtásnak köszönhetően nem kell figyelembe venni a motor illesztési problémákat. A háromkerekű szerkezet jól tapad a talajhoz, és megfelel a talajfelületekre vonatkozó általános követelményeknek. Ezért széles körű környezetekhez és helyzetekhez alkalmas. Azonban viszonylag rugalmatlan. A kormányzáshoz fordulási sugár szükséges. A megvalósítható műveletek viszonylag egyszerűek. Ez a hajtástípus főként vontató AGV-khez és targonca AGV-khez alkalmas. Jól teljesít nagy űrtartalmú rakományok kezelésében.
II. Dupla kormánykerék-típus
A kettős kormánykerék típusú AGV-k mindenirányú AGV-k. A karosszéria elöl és hátul egy-egy kormánykerékkel van felszerelve. Bal és jobb oldali hajtott kerekekkel. Ez a szerkezet 360°-os elforgatási funkciót és univerzális keresztirányú mozgást tesz lehetővé. Rugalmasság és precíz futási pontosság. Azonban... A két kormánykerékkészlet magasabb költsége miatt az AGV működése gyakran megköveteli, hogy két kormánykerék eltérően mozogjon. Ez nagy követelményeket támaszt a motor mozgásvezérlő algoritmusával szemben. Ezenkívül... Négy vagy több kerékkonfiguráció eredményeként könnyen előfordulhat, hogy az egyik kerék túllóg, és ez befolyásolja a működést. Ezért szigorúak a padlószint-kiegyenlítési követelmények. A kettős kormánykerék típusú AGV-k alkalmasak nagy teherbírású, látens AGV-khez vagy parkolórobotokhoz. Jól teljesít olyan helyeken, mint az autógyártó üzemek és a parkolók.
III. Differenciálmű kerék típusa
A differenciálkerekes AGV felépítése a jármű karosszériájának bal és jobb oldalán differenciálkerekek hajtókerekekként való beépítéséből áll. A többi hajtókerék követőkerék. A dupla kormánykerékkel ellentétben a differenciálkerék nincs kormánymotorral felszerelve, ehelyett a kormányzást kizárólag a belső és külső hajtókerekek közötti sebességkülönbség biztosítja. Az ilyen típusú hajtás előnyei a rugalmasság, valamint a 360°-os elfordulás lehetősége. Mivel azonban maguk a differenciálkerekek nem kormányozhatók, univerzális elfordulás nem lehetséges. A differenciálkerekes AGV-k alkalmasak e-kereskedelemhez, kiskereskedelemhez és egyéb raktározási környezetekhez, ahol jobb a környezet. Például az Amazon KIVA robotja ezt a típusú hajtást használja.
IV. McNamee keréktípus
A McNamee kerék egy újszerű, sokoldalú mobilitást biztosító konstrukció, amely azon az elven alapul, hogy átlós görgőket szerelnek egy agyra, amelyek szinergikus mozgások révén mozognak vagy forognak. Ezek a kerekek több mint 10 tonna teherbírással rendelkeznek, nagy rugalmassággal. 360°-os forgatási funkció és univerzális mozgás valósítható meg. Alkalmasabb nagy pontosságú követelményekhez és korlátozott helyeken történő mozgáshoz. Ugyanakkor viszonylag magas költségei és összetett szerkezeti formái vannak. Magasabb követelményeket támasztanak a vezérléssel, a gyártással, a talajjal stb. szemben is. A McNamee kerekes AGV-k alkalmasak olyan gyártási forgatókönyvekhez, mint a repülőgépek és a nagysebességű vasúti közlekedés, valamint a kültéri robotszállítási forgatókönyvek.
Összefoglalva, az AGV trolikocsi kerekeinek különböző típusai léteznek. Minden típusnak egyedi jellemzői és alkalmazható forgatókönyvei vannak. Az AGV kiválasztásakor a tényleges igényeknek és a helyszín jellemzőinek megfelelően kell kiválasztani a megfelelő keréktípust, hogy az AGV hatékonyan és stabilan tudja elvégezni a kezelési feladatokat.
Közzététel ideje: 2025. márc. 13.