Rou inivèsèl yo se sa yo rele wou mobil, ki konstwi pou pèmèt yon wotasyon orizontal 360 degre. Rou se yon tèm jeneral, ki gen ladan wou mobil ak wou fiks. Rou fiks yo pa gen yon estrikti wotasyon e yo pa ka vire orizontalman men sèlman vètikalman. De kalite wou sa yo jeneralman itilize ansanm ak, pa egzanp, estrikti kabwa a se devan de wou fiks yo, dèyè ranp lan toupre pwomosyon de wou mobil inivèsèl yo.
Istwa devlopman wou inivèsèl la ka remonte nan kòmansman 20yèm syèk la, epi li gen yon pakèt aplikasyon nan automatisation endistriyèl, robotik ak transpò. Atik sa a pral prezante istwa devlopman wou inivèsèl la ak direksyon devlopman nan lavni.
Premye konsepsyon wou inivèsèl la te pwopoze depi 1903, pa enjenyè syèdwa Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Sepandan, akòz nivo teknoloji limite nan epòk sa a, fabrikasyon wou inivèsèl la pa t ase stab e presi. Jiska ane 1950 yo, mekanisyen italyen Omar Maizello te pwopoze yon nouvo konsepsyon wou inivèsèl, yo te rele "wou inivèsèl Omar". Konsepsyon li te pi stab e presi, sa ki te fè wou inivèsèl la te kòmanse lajman itilize nan automatisation endistriyèl.
Avèk devlopman kontinyèl teknoloji a, konsepsyon wou inivèsèl yo ap amelyore toujou. Kounye a, wou inivèsèl ki sou mache a divize an twa kalite prensipalman: wou boul, wou kolòn ak wou disk. Wou inivèsèl boul la konsiste de plizyè ti esfè, ki ka reyalize yon mouvman lis. Wou inivèsèl kolòn konpoze de plizyè wou kawotchou, ki ka deplase nan plizyè direksyon epi ki apwopriye pou objè ki pi lou. Rou disk yo, bò kote pa yo, konsiste de plizyè plak koube ki pèmèt chaj ki pi wo ak vitès ki pi wo.
Gimbal yo jwe yon wòl enpòtan nan automatisation endistriyèl modèn, yo lajman itilize nan robo, depo otomatik ak sistèm lojistik. Anplis de sa, yo lajman itilize nan domèn transpò, pa egzanp sou bato ak avyon, kote yo amelyore manyablite ak kontwòl.
Devlopman gimbal yo te sibi anpil inovasyon ak amelyorasyon teknolojik. Avèk devlopman entèlijans atifisyèl, aprantisaj machin ak teknoloji detèktè, gimbal yo pral vin pi entelijan e adaptab. Pa egzanp, yon gimbal ka otomatikman ajiste mouvman li selon diferan anviwònman ak tèren atravè algoritm aprantisaj machin pou amelyore manyablite ak efikasite. Anplis de sa, gimbal nan lavni yo ka itilize tou materyèl ak sous enèji ki pi respekte anviwònman an pou reyalize pi gwo efikasite enèji ak dirabilite.
Dat piblikasyon: 27 novanm 2023