Rou inivèsèl se yon wou ki pi komen nan lavi, tankou wou pou charyo makèt, bagaj, elatriye yo itilize nan wou sa yo. Kòm yon wou espesyal, li ka fè yon objè nan plan wotasyon lib, san okenn lòt direksyon aksyal, li ka deplase nan direksyon orizontal. Li konsiste de yon kò ki gen fòm disk epi li antoure pa yon kantite ti wou, ki ka tout vire poukont yo. Lè kò prensipal la ap vire, ti wou yo vire ansanm avè l, sa ki pèmèt tout wou a reyalize yon varyete mouvman tankou glisman lateral, glisman pou pi devan ak pou dèyè ak wotasyon.
Prensip fonksyònman li baze sou estrikti reyon li yo. Olye pou yo tache dirèkteman sou aks wou a, reyon yon wou inivèsèl yo monte sou yon sipò espesyal ki gen fòm bag ki pèmèt reyon yo vire lib nan yon plan plat. Konstriksyon sa a pèmèt gimbal la vire lib nan plizyè direksyon san okenn rezistans oswa restriksyon.
Lè yon objè pote plis pase yon wou inivèsèl, li lib pou l vire epi deplase nan yon plan plat. Lè youn nan wou yo vire, li chanje oryantasyon ak direksyon objè a, pandan ke lòt wou yo ka rete estasyonè oswa deplase nan vitès ak direksyon ki apwopriye a. Kalite estrikti sa a ideyal pou ekipman ki bezwen deplase epi vire nan ti espas, tankou robo, bagaj ak ekipman medikal.
Avantaj wou inivèsèl la se ke li pèmèt machin nan reyalize mouvman trè fleksib, espesyalman apwopriye pou itilizasyon nan espas etwat oswa anviwònman ki mande chanjman direksyon souvan. Senaryo aplikasyon komen yo enkli robo, machin lojistik ak transpò, ak machin manyen.
Dat piblikasyon: 27 novanm 2023