Nan domèn lojistik otomatik la. AGV yo (Veyikil Gide Otomatik) jwe yon wòl enpòtan. Yo ekipe ak diferan teknoloji gidans ak sistèm kontwòl. Yo reyalize automatisation ak entèlijans manyen materyèl. Pandan ke charyo AGV yo kapab akonpli divès travay manyen yon fason fleksib ak efikas. Yo pa ka separe de sipò ak kondwi wou anba li yo. Atik sa a pral analize an detay plizyè kalite prensipal wou charyo AGV.
I. Kalite wou gouvènay sèl
AGV ki gen yon sèl wou gouvènay yo sitou gen twa wou. Li karakterize pa enstalasyon yon volan atikile kòm yon wou kondwi devan AGV a. Li gen de wou kondwi dèyè. Avantaj estrikti sa a se senplisite li ak pri ki ba li. Akòz yon sèl wou kondwi a, pa gen bezwen konsidere pwoblèm anfòm motè a. Estrikti twa wou a byen kenbe tè a epi li satisfè egzijans jeneral pou sifas tè yo. Se poutèt sa li apwopriye pou yon pakèt anviwònman ak sitiyasyon. Sepandan, li pa fleksib ditou. Gen yon reyon vire pou direksyon an. Aksyon ki ka reyalize yo relativman senp. Kalite kondwi sa a sitou apwopriye pou AGV traksyon ak AGV chariot élévateur. Li byen pèfòme nan senaryo manyen kago gwo tonaj.
II. Kalite wou doub gouvènay
AGV ki gen doub wou gouvènay yo se AGV omnidireksyonèl. Kò a ekipe ak yon wou gouvènay devan ak dèyè. Li gen wou kondwi sou bò gòch ak bò dwat. Estrikti sa a pèmèt fonksyon pivot 360° ak travèse inivèsèl. Li fleksib ak presizyon fonksyònman presi. Sepandan, pri de seri wou gouvènay yo pi wo, epi operasyon AGV a souvan mande pou de wou gouvènay deplase diferan. Sa mete gwo demand sou algorithm kontwòl mouvman motè a. Anplis de sa, kòm rezilta kat oswa plis konfigirasyon wou, sa ka fasilman lakòz yon wou pandye epi afekte operasyon an. Pakonsekan egzijans strik pou nivelman planche a. AGV ki gen doub wou gouvènay yo apwopriye pou AGV laten ki fonksyone byen oswa robo pakin. Li fè byen nan sèn tankou izin fabrikasyon machin ak pakin.
III. Kalite wou diferansyèl
Estrikti AGV wou diferansyèl la se pou enstale wou diferansyèl kòm wou motè sou bò gòch ak bò dwat karosri machin nan. Lòt yo se wou disip. Kontrèman ak kalite wou doub gouvènay la, wou diferansyèl la pa ekipe ak yon motè volan. Okontrè, volan an reyalize sèlman pa diferans vitès ant wou motè enteryè ak ekstèn yo. Avantaj kalite kondwi sa a se fleksibilite a, li kapab tou wotasyon 360°, men kòm wou diferansyèl yo tèt yo pa ka dirije, kidonk li pa posib pou fè yon travèse inivèsèl. AGV wou diferansyèl yo apwopriye pou e-komès, Yo Vann an Detay ak lòt senaryo depo kote anviwònman an pi bon. Pa egzanp, robo Amazon KIVA a itilize kalite kondwi sa a.
IV. Kalite wou McNamee
Rou McNamee a se yon nouvo konsepsyon pou mobilite jeneral. Li baze sou prensip enstalasyon wou dyagonal sou yon mwaye ki deplase oswa vire atravè mouvman sinèjik. Rou sa yo gen yon kapasite chaj plis pase 10 tòn, yo gen gwo fleksibilite. Fonksyon wotasyon 360° ak travèse inivèsèl ka reyalize. Li pi apwopriye pou mouvman nan kondisyon presizyon ki wo ak espas limite. Sepandan, pri li relativman wo ak fòm estriktirèl relativman konplèks. Genyen tou kondisyon ki pi wo pou kontwòl, fabrikasyon, tè, elatriye. AGV wou McNamee yo apwopriye pou senaryo fabrikasyon tankou avyon ak tren gwo vitès osi byen ke senaryo transpò robo deyò.
An rezime. Gen plizyè kalite wou charyo AGV. Chak kalite gen karakteristik inik li yo ak senaryo ki aplikab. Lè w ap chwazi yon AGV, ou bezwen chwazi bon kalite wou a selon bezwen reyèl yo ak karakteristik sèn nan, pou asire ke AGV a ka konplete travay manyen yo avèk efikasite epi yon fason ki estab.
Dat piblikasyon: 13 Mas 2025