Univerzalni kotač je češći kotač u životu, poput kolica u supermarketima, prtljage itd. koji se koriste u takvim kotačima. Kao poseban kotač, može slobodno rotirati objekt u ravnini i ne može biti ograničen drugim aksijalnim smjerom te se kretati u horizontalnom smjeru. Sastoji se od tijela u obliku diska okruženog nizom malih kotača, koji se svi mogu okretati neovisno. Kada se glavno tijelo okreće, mali kotači okreću se zajedno s njim, omogućujući cijelom kotaču da ostvaruje razne pokrete poput lateralnog klizanja, klizanja naprijed i natrag te rotacije.
Princip njegovog rada temelji se na strukturi žbica. Umjesto da budu izravno pričvršćene na osovinu kotača, žbice univerzalnog kotača montirane su na poseban nosač u obliku prstena koji omogućuje žbicama da se slobodno okreću u ravnoj ravnini. Ova konstrukcija omogućuje gimbalu da se slobodno okreće u više smjerova bez ikakvog otpora ili ograničenja.
Kada objekt nosi više od jednog univerzalnog kotača, slobodno se okreće i kreće u ravnoj ravnini. Kada se jedan od kotača okreće, mijenja orijentaciju i smjer objekta, dok ostali kotači mogu ostati nepomični ili se kretati odgovarajućom brzinom i smjerom. Ova vrsta strukture idealna je za opremu koja se treba kretati i rotirati u malim prostorima, poput robota, prtljage i medicinske opreme.
Prednost univerzalnog kotača je u tome što omogućuje vozilu iznimno fleksibilno kretanje, posebno pogodno za upotrebu u uskim prostorima ili okruženjima koja zahtijevaju česte promjene smjera. Uobičajeni scenariji primjene uključuju robote, logistička i transportna vozila te vozila za rukovanje.
Vrijeme objave: 27. studenog 2023.