u području automatizirane logistike. AGV-ovi (automatizirana vođena vozila) igraju ključnu ulogu. Opremljeni su različitim tehnologijama navođenja i upravljačkim sustavima. Ostvaruju automatizaciju i inteligenciju rukovanja materijalom. Dok AGV kolica mogu fleksibilno i učinkovito obavljati različite zadatke rukovanja. Ne mogu se odvojiti od nosača i pogona donjih kotača. Ovaj članak će detaljno analizirati nekoliko glavnih vrsta kotača AGV kolica.
I. Tip s jednim kormilom
AGV-ovi s jednim kormilom uglavnom su trokotačni. Karakterizira ih ugradnja zglobnog volana kao pogonskog kotača na prednjoj strani AGV-a. S dva stražnja pogonska kotača. Prednosti ove vrste konstrukcije su jednostavnost i niska cijena. A zbog pogona na jedan kotač, nema potrebe razmatrati probleme s pristajanjem motora. Konstrukcija s tri kotača dobro prianja uz tlo i ispunjava opće zahtjeve za površine tla. Stoga je prikladna za širok raspon okruženja i situacija. Međutim, postoji relativna nefleksibilnost. Radijus okretanja postoji za upravljanje. Radnje koje se mogu ostvariti relativno su jednostavne. Ova vrsta pogona uglavnom je prikladna za vučne AGV-ove i AGV-ove za viličare. Dobro se ponaša u scenarijima rukovanja teretom velikih tona.
II. Tip s dvostrukim kormilom
AGV-ovi s dvostrukim kormilom su višesmjerni AGV-ovi. Tijelo je opremljeno kormilom sprijeda i straga. S pogonom na lijevu i desnu stranu. Ova struktura omogućuje funkciju okretanja od 360° i univerzalno pomicanje. Fleksibilnost i precizna točnost rada. Međutim, dva seta kormila su skuplja, a rad AGV-a često zahtijeva da se dva kormila kreću različito. To postavlja visoke zahtjeve na algoritam upravljanja kretanjem motora. Osim toga, kao rezultat konfiguracije s četiri ili više kotača, kotač može lako previsiti i utjecati na rad. Stoga postoje strogi zahtjevi za niveliranje poda. AGV-ovi s dvostrukim kormilom prikladni su za teške latentne AGV-ove ili robote za parkiranje. Dobro se ponašaju u scenama kao što su tvornice za proizvodnju automobila i parkirališta.
III. Tip diferencijalnog kotača
Struktura AGV-a s diferencijalnim kotačima je ugradnja diferencijalnih kotača kao pogonskih kotača na lijevoj i desnoj strani karoserije vozila. Ostali su prateći kotači. Za razliku od tipa s dvostrukim kormilom, diferencijalni kotač nije opremljen motorom za upravljanje. Umjesto toga, upravljanje se postiže isključivo razlikom brzine između unutarnjih i vanjskih pogonskih kotača. Prednosti ove vrste pogona su fleksibilnost. Također je sposoban za rotaciju od 360°. Ali budući da sami diferencijalni kotači nisu upravljivi, nije moguće izvršiti univerzalno pomicanje. AGV-i s diferencijalnim kotačima prikladni su za e-trgovinu, maloprodaju i druge skladišne scenarije gdje je okoliš bolji. Na primjer, robot Amazon KIVA koristi ovu vrstu pogona.
IV. Tip kotača McNamee
McNamee kotač je novi dizajn za svestranu mobilnost koji se temelji na principu postavljanja dijagonalnih valjaka na glavčinu koji se pomiču ili rotiraju sinergijskim pokretima. Ovi kotači imaju nosivost veću od 10 tona, visoku fleksibilnost. Mogu se ostvariti funkcija rotacije od 360° i univerzalno pomicanje. Pogodniji je za kretanje u uvjetima visoke preciznosti i ograničenog prostora. Međutim, ima relativno visoku cijenu i relativno složene strukturne oblike. Postoje i viši zahtjevi za upravljanje, izradu, tlo itd. McNamee AGV-ovi na kotačima prikladni su za proizvodne scenarije poput zrakoplova i brzih željeznica, kao i za scenarije prijevoza robota na otvorenom.
Ukratko. Postoje različite vrste kotača za AGV kolica. Svaka vrsta ima svoje jedinstvene karakteristike i primjenjive scenarije. Prilikom odabira AGV-a potrebno je odabrati pravu vrstu kotača prema stvarnim potrebama i karakteristikama scene kako bi se osiguralo da AGV može učinkovito i stabilno obavljati zadatke rukovanja.
Vrijeme objave: 13. ožujka 2025.