Cov casters thoob ntiaj teb yog cov hu ua cov casters txav tau, uas tau tsim los kom tig tau 360-degree kab rov tav. Caster yog ib lo lus dav dav, suav nrog cov casters txav tau thiab cov casters ruaj khov. Cov casters ruaj khov tsis muaj cov qauv tig thiab tsis tuaj yeem tig kab rov tav tab sis tsuas yog ntsug xwb. Ob hom casters no feem ntau siv ua ke nrog, piv txwv li, cov qauv ntawm lub laub yog pem hauv ntej ntawm ob lub log ruaj khov, tom qab ntawm lub tes tuav ze ntawm kev txhawb nqa ntawm ob lub log txav tau thoob ntiaj teb.
Keeb kwm ntawm kev txhim kho ntawm lub log thoob ntiaj teb tuaj yeem taug qab rov qab mus rau thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, thiab nws muaj ntau yam kev siv hauv kev lag luam automation, robotics thiab kev thauj mus los. Tsab xov xwm no yuav qhia txog keeb kwm kev txhim kho ntawm lub log thoob ntiaj teb thiab kev coj ua yav tom ntej.
Tus qauv tsim thawj zaug ntawm lub log thoob ntiaj teb tuaj yeem taug qab rov qab mus rau xyoo 1903, uas tau tshaj tawm thawj zaug los ntawm Swedish engineer Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Txawm li cas los xij, qib kev siv tshuab tsawg thaum lub sijhawm ntawd, kev tsim khoom ntawm lub log thoob ntiaj teb tsis ruaj khov thiab meej txaus. Txog rau xyoo 1950, tus kws kho tsheb Italian Omar Maizello tau tshaj tawm tus qauv tsim log thoob ntiaj teb tshiab, hu ua "Omar universal wheel", nws tus qauv tsim ruaj khov dua thiab raug dua, yog li lub log thoob ntiaj teb hauv kev lag luam automation pib siv dav.
Nrog rau kev txhim kho thev naus laus zis tas mus li, kev tsim qauv ntawm lub log thoob ntiaj teb kuj tseem niaj hnub txhim kho. Tam sim no, lub log thoob ntiaj teb ntawm kev ua lag luam feem ntau muab faib ua peb hom: hom pob, hom kem thiab hom disk. Lub log thoob ntiaj teb hom pob muaj ntau lub pob me me, uas tuaj yeem ua kom txav tau zoo. Lub log thoob ntiaj teb hom kem muaj ntau lub log roj hmab, uas tuaj yeem txav mus rau ntau qhov kev taw qhia thiab haum rau cov khoom hnyav dua. Cov casters hom disc, ntawm qhov tod tes, muaj ntau lub phaj nkhaus uas tso cai rau kev thauj khoom ntau dua thiab kev ceev dua.
Cov Gimbals ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev lag luam niaj hnub no, lawv siv dav hauv cov neeg hlau, cov chaw khaws khoom tsis siv neeg thiab cov txheej txheem logistics. Tsis tas li ntawd, lawv siv dav hauv kev thauj mus los, piv txwv li ntawm nkoj thiab dav hlau, qhov twg lawv txhim kho kev txav mus los thiab kev tswj hwm.
Kev tsim cov gimbals tau dhau los ntawm ntau yam kev tsim kho tshiab thiab kev txhim kho. Nrog rau kev txhim kho ntawm kev txawj ntse ntawm lub tshuab, kev kawm tshuab thiab kev siv tshuab sensor, gimbals yuav ntse dua thiab hloov kho tau. Piv txwv li, lub gimbal tuaj yeem hloov kho nws txoj kev txav mus los raws li qhov chaw ib puag ncig thiab thaj av sib txawv los ntawm kev kawm tshuab algorithms los txhim kho kev txav mus los thiab kev ua haujlwm zoo. Tsis tas li ntawd, cov gimbals yav tom ntej kuj tseem yuav siv cov khoom siv thiab cov khoom siv hluav taws xob zoo dua kom ua tiav kev siv hluav taws xob zoo dua thiab kev ruaj khov.
Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-27-2023