Masu jefa ƙuri'a na duniya ana kiransu masu jefa ƙuri'a masu motsi, waɗanda aka gina su don ba da damar juyawa a kwance digiri 360. Mai jefa ƙuri'a kalma ce ta gabaɗaya, gami da masu jefa ƙuri'a masu motsi da masu jefa ƙuri'a masu tsayayye. Masu jefa ƙuri'a masu tsayayye ba su da tsarin juyawa kuma ba za su iya juyawa a kwance ba sai dai a tsaye kawai. Waɗannan nau'ikan masu jefa ƙuri'a guda biyu galibi ana amfani da su tare da, misali, tsarin keken shine gaban ƙafafun biyu masu tsayayye, bayan hannun riga kusa da haɓaka ƙafafun duniya guda biyu masu motsi.
Tarihin ci gaban dabarar duniya za a iya gano shi tun farkon karni na 20, kuma yana da aikace-aikace iri-iri a fannin sarrafa kansa na masana'antu, fasahar robot da sufuri. Wannan labarin zai gabatar da tarihin ci gaban dabarar duniya da kuma alkiblar ci gaba a nan gaba.
Tsarin farko na dabarar duniya za a iya gano shi tun daga shekarar 1903, wanda injiniyan Sweden Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) ya fara gabatar da shi. Duk da haka, ƙarancin matakin fasaha a wancan lokacin, kera dabarar duniya bai yi karko ba kuma ya yi daidai. Har zuwa shekarun 1950, makanikin Italiya Omar Maizello ya gabatar da sabon ƙirar ƙafafun duniya, wanda ake kira "Omar universal wheel", ƙirarsa ta fi karko da daidaito, ta yadda aka fara amfani da ƙafafun duniya a cikin sarrafa kansu na masana'antu.
Tare da ci gaba da haɓaka fasaha, ƙirar ƙafafun duniya tana ci gaba da ingantawa. A halin yanzu, ƙafafun duniya a kasuwa galibi an raba su zuwa nau'i uku: nau'in ƙwallon, nau'in ginshiƙi da nau'in faifai. Tayar duniya mai nau'in ƙwallon ta ƙunshi ƙananan ƙwallo da yawa, waɗanda za su iya yin motsi mai santsi. Tayar duniya mai nau'in ginshiƙi ta ƙunshi ƙafafun roba da yawa, waɗanda za su iya motsawa a wurare da yawa kuma sun dace da abubuwa masu nauyi. A gefe guda kuma, masu jefa nau'in diski sun ƙunshi faranti masu lanƙwasa da yawa waɗanda ke ba da damar ɗaukar kaya mafi girma da sauri mafi girma.
Gimbals suna taka muhimmiyar rawa a cikin fasahar sarrafa kansa ta zamani a masana'antu, ana amfani da su sosai a cikin robots, rumbunan ajiya na atomatik da tsarin jigilar kayayyaki. Bugu da ƙari, ana amfani da su sosai a fannin sufuri, misali a kan jiragen ruwa da jiragen sama, inda suke inganta iya motsawa da sarrafawa.
Ci gaban gimbals ya fuskanci sabbin abubuwa da ci gaba da dama a fannin fasaha. Tare da ci gaban fasahar kere-kere ta wucin gadi, koyon injina da fasahar firikwensin, gimbals za su zama masu wayo da daidaitawa. Misali, gimbal zai iya daidaita motsinsa ta atomatik bisa ga yanayi da ƙasa daban-daban ta hanyar algorithms na koyon injina don inganta iya motsawa da inganci. Bugu da ƙari, gimbals na gaba kuma za su iya amfani da kayan aiki da hanyoyin samar da makamashi masu kyau ga muhalli don cimma ingantaccen amfani da makamashi da dorewa.
Lokacin Saƙo: Nuwamba-27-2023