a fannin jigilar kayayyaki ta atomatik. AGVs (Motocin da ke jagorantar atomatik) suna taka muhimmiyar rawa. Suna da fasahar jagora daban-daban da tsarin sarrafawa. Yana fahimtar sarrafa kai da basirar sarrafa kayan aiki. Yayin da motocin AGV ke iya cika ayyuka daban-daban na sarrafawa cikin sassauƙa da inganci. Ba za a iya raba shi da tallafi da tuƙi na ƙafafun ƙasa ba. Wannan labarin zai yi nazari dalla-dalla kan nau'ikan ƙafafun AGV da yawa.
I. Nau'in tayoyin ƙwanƙwasa guda ɗaya
Nau'in AGVs na ƙafa ɗaya galibi suna da ƙafafu uku. Ana siffanta shi da shigar da sitiyari mai kama da sitiyari a matsayin ƙafafun tuƙi a gaban AGV. Tare da ƙafafun tuƙi biyu na baya. Fa'idodin wannan nau'in tsari sune sauƙinsa da ƙarancin farashi. Kuma saboda tuƙin ƙafa ɗaya, babu buƙatar la'akari da matsalolin dacewa da mota. Tsarin mai ƙafa uku yana riƙe ƙasa da kyau da buƙatun gabaɗaya don saman ƙasa. Saboda haka ya dace da yanayi da yanayi iri-iri. Duk da haka, rashin sassaucinsa. Radius na juyawa yana wanzu don tuƙi. Ayyukan da za a iya aiwatarwa suna da sauƙi. Wannan nau'in tuƙi ya fi dacewa da jan hankali AGVs da forklift AGVs. Yana aiki da kyau a cikin yanayin sarrafa kaya mai yawa.
II. Nau'in tayoyin ƙwanƙwasa biyu
Nau'in ƙafafun rudder guda biyu AGVs suna da AGVs masu jagora. Jikin an sanya masa ƙafafun rudder a gaba da baya. Tare da ƙafafun da ke motsawa a gefen hagu da dama. Wannan tsari yana ba da damar yin aiki na juyawa 360° da kuma wucewa ta duniya baki ɗaya. Sauƙin sassauƙa da daidaiton gudu. Duk da haka. Mafi girman farashin saitin ƙafafun rudder guda biyu, aikin And AGV sau da yawa yana buƙatar ƙafafun rudder guda biyu su motsa daban-daban. Wannan yana sanya manyan buƙatu akan tsarin sarrafa motsi na motar. Bugu da ƙari. Sakamakon tsarin ƙafafun huɗu ko fiye, zai iya sa ƙafafun su yi karo da juna kuma su shafi aiki cikin sauƙi. Saboda haka, buƙatun tsauraran don daidaita bene. Nau'in ƙafafun rudder guda biyu AGVs sun dace da manyan AGVs ko robots na ajiye motoci. Yana aiki da kyau a wurare kamar masana'antar motoci da wuraren ajiye motoci.
III. Nau'in tayoyi daban-daban
Tsarin AGV na nau'in ƙafa mai bambanci shine a sanya ƙafafun daban-daban a matsayin ƙafafun tuƙi a gefen hagu da dama na jikin abin hawa. Sauran ƙafafun masu bi ne. Ba kamar nau'in ƙafafun tuƙi mai tagwaye ba, ƙafafun daban-daban ba a sanye su da injin tuƙi ba wanda Madadin haka, tuƙi yana samun nasara ne kawai ta hanyar bambancin gudu tsakanin ƙafafun tuƙi na ciki da na waje. Fa'idodin wannan nau'in tuƙi sune sassauci Hakanan yana iya juyawa 360°, Amma tunda ƙafafun daban-daban ba sa iya tuƙi, Don haka ba zai yiwu a yi tafiya ta duniya ba. Nau'in ƙafafun daban-daban AGVs sun dace da kasuwancin e-commerce, dillalai da sauran yanayin ajiya inda yanayi ya fi kyau. Misali, robot na Amazon KIVA yana amfani da wannan nau'in tuƙi.
IV. Nau'in tayoyin McNamee
Tayar McNamee sabon tsari ne na motsi na kewaye wanda ya dogara ne akan ƙa'idar shigar da na'urori masu juyawa na diagonal akan cibiya wanda ke motsawa ko juyawa ta hanyar motsi na haɗin gwiwa. Waɗannan ƙafafun suna da ƙarfin kaya fiye da tan 10, ana iya cimma babban sassauci.360° aikin juyawa da kuma wucewa ta duniya.Ya fi dacewa da motsi a cikin buƙatun daidaito da sarari mai iyaka.Duk da haka, yana da tsada sosai. Tsarin tsari mai rikitarwa.Akwai kuma buƙatu mafi girma don sarrafawa, ƙera, ƙasa, da sauransu.AGV masu taya na McNamee sun dace da yanayin ƙera kamar jiragen sama da layin dogo mai sauri da kuma yanayin jigilar robot na waje.
A taƙaice. Akwai nau'ikan ƙafafun AGV daban-daban. Kowane nau'in yana da halaye na musamman da yanayin da ya dace. Lokacin zabar AGV, Bukatar zaɓar nau'in ƙafafun da ya dace bisa ga ainihin buƙatu da halayen wurin, Don tabbatar da cewa AGV zai iya kammala ayyukan sarrafawa cikin inganci da kwanciyar hankali.
Lokacin Saƙo: Maris-13-2025