સાર્વત્રિક ચક્રના કાર્ય સિદ્ધાંત

યુનિવર્સલ વ્હીલ જીવનમાં વધુ સામાન્ય ઢાળગર છે, જેમ કે સુપરમાર્કેટ ટ્રોલી, સામાન વગેરેનો ઉપયોગ આવા ઢાળગરોમાં થાય છે. ખાસ ચક્ર તરીકે, તે મુક્ત પરિભ્રમણના વિમાનમાં કોઈ વસ્તુ બનાવી શકે છે, અને અન્ય અક્ષીય દિશા દ્વારા મર્યાદિત કરી શકાતી નથી અને આડી દિશામાં આગળ વધી શકતી નથી. તેમાં ડિસ્ક આકારનું શરીર હોય છે અને તેની આસપાસ અનેક નાના પૈડા હોય છે, જે બધા સ્વતંત્ર રીતે ફેરવી શકે છે. જ્યારે મુખ્ય શરીર ફરે છે, ત્યારે નાના પૈડા તેની સાથે ફરે છે, જેનાથી આખા ચક્રને લેટરલ સ્લાઇડિંગ, ફોરવર્ડ અને બેકવર્ડ સ્લાઇડિંગ અને રોટેશન જેવી વિવિધ હિલચાલનો અનુભવ થાય છે.

તેના સંચાલનનો સિદ્ધાંત તેના સ્પોક સ્ટ્રક્ચર પર આધારિત છે. વ્હીલ એક્સલ સાથે સીધા જોડાયેલા રહેવાને બદલે, યુનિવર્સલ વ્હીલના સ્પોક્સ એક ખાસ રિંગ-આકારના કૌંસ પર માઉન્ટ થયેલ છે જે સ્પોક્સને સપાટ પ્લેનમાં મુક્તપણે ફેરવવા દે છે. આ બાંધકામ ગિમ્બલને કોઈપણ પ્રતિકાર અથવા પ્રતિબંધ વિના બહુવિધ દિશામાં મુક્તપણે ફેરવવા દે છે.
જ્યારે કોઈ વસ્તુ એક કરતાં વધુ સાર્વત્રિક ચક્ર ધરાવે છે, ત્યારે તે સપાટ સમતલમાં ફરવા અને ખસેડવા માટે મુક્ત હોય છે. જ્યારે એક પૈડું ફરે છે, ત્યારે તે વસ્તુની દિશા અને દિશા બદલી નાખે છે, જ્યારે અન્ય પૈડા સ્થિર રહી શકે છે અથવા યોગ્ય ગતિ અને દિશામાં આગળ વધી શકે છે. આ પ્રકારની રચના એવા સાધનો માટે આદર્શ છે જેને રોબોટ્સ, સામાન અને તબીબી સાધનો જેવા નાની જગ્યાઓમાં ખસેડવા અને ફેરવવાની જરૂર હોય છે.

યુનિવર્સલ વ્હીલનો ફાયદો એ છે કે તે વાહનને અત્યંત લવચીક ગતિવિધિઓ અનુભવવા દે છે, ખાસ કરીને સાંકડી જગ્યાઓ અથવા વાતાવરણમાં ઉપયોગ માટે યોગ્ય જ્યાં વારંવાર દિશા બદલવાની જરૂર પડે છે. સામાન્ય એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં રોબોટ્સ, લોજિસ્ટિક્સ અને પરિવહન વાહનો અને હેન્ડલિંગ વાહનોનો સમાવેશ થાય છે.