ઓટોમેટેડ લોજિસ્ટિક્સના ક્ષેત્રમાં.AGVs (ઓટોમેટેડ ગાઇડેડ વ્હીકલ્સ) મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. તેઓ વિવિધ માર્ગદર્શન તકનીકો અને નિયંત્રણ પ્રણાલીઓથી સજ્જ છે. સામગ્રી હેન્ડલિંગના ઓટોમેશન અને બુદ્ધિમત્તાને સાકાર કરે છે. જ્યારે AGV ટ્રોલી વિવિધ હેન્ડલિંગ કાર્યોને લવચીક અને કાર્યક્ષમ રીતે પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ છે. તેને તેના નીચેના વ્હીલ્સના સપોર્ટ અને ડ્રાઇવથી અલગ કરી શકાતું નથી. આ લેખ AGV ટ્રોલી વ્હીલ્સના ઘણા મુખ્ય પ્રકારોનું વિગતવાર વિશ્લેષણ કરશે.
I. સિંગલ સુકાન વ્હીલ પ્રકાર
સિંગલ રડર વ્હીલ પ્રકારના AGV મોટાભાગે ત્રણ પૈડાવાળા હોય છે. AGV ના આગળના ભાગમાં ડ્રાઇવ વ્હીલ તરીકે આર્ટિક્યુલેટેડ સ્ટીયરિંગ વ્હીલ ઇન્સ્ટોલ કરીને તેની લાક્ષણિકતા દર્શાવવામાં આવે છે. બે પાછળના વ્હીલ્સ સાથે. આ પ્રકારની રચનાના ફાયદા તેની સરળતા અને ઓછી કિંમત છે. અને સિંગલ-વ્હીલ ડ્રાઇવને કારણે, મોટર ફિટ મુદ્દાઓને ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર નથી. ત્રણ પૈડાવાળું માળખું જમીનને સારી રીતે પકડે છે અને જમીનની સપાટીઓ માટે સામાન્ય આવશ્યકતાઓ. તેથી તે વાતાવરણ અને પરિસ્થિતિઓની વિશાળ શ્રેણી માટે યોગ્ય છે. જો કે. તેની સંબંધિત અનિવાર્યતા. સ્ટીયરિંગ માટે ટર્નિંગ ત્રિજ્યા અસ્તિત્વમાં છે. જે ક્રિયાઓ સાકાર કરી શકાય છે તે પ્રમાણમાં સરળ છે. આ પ્રકારની ડ્રાઇવ મુખ્યત્વે ટ્રેક્શન AGV અને ફોર્કલિફ્ટ AGV માટે યોગ્ય છે. મોટા ટનેજ કાર્ગો હેન્ડલિંગ દૃશ્યોમાં સારી રીતે કાર્ય કરે છે.
II. ડબલ સુકાન વ્હીલ પ્રકાર
ડ્યુઅલ રડર વ્હીલ પ્રકારના AGVs સર્વદિશ AGVs છે. બોડી આગળ અને પાછળ રડર વ્હીલથી સજ્જ છે. ડાબી અને જમણી બાજુએ ચાલતા વ્હીલ્સ સાથે. આ માળખું 360° સ્વિવલ ફંક્શન અને યુનિવર્સલ ટ્રાવર્સ માટે પરવાનગી આપે છે. લવચીકતા અને ચોક્કસ ચાલવાની ચોકસાઈ.જોકે. રડર વ્હીલ્સના બે સેટની ઊંચી કિંમત, એન્ડ AGV ઓપરેશન માટે ઘણીવાર બે રડર વ્હીલ્સને અલગ રીતે ખસેડવાની જરૂર પડે છે. આ મોટરના ગતિ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ પર ઉચ્ચ માંગ કરે છે. વધુમાં. ચાર કે તેથી વધુ વ્હીલ રૂપરેખાંકનોના પરિણામે, વ્હીલ સરળતાથી ઓવરહેંગ થઈ શકે છે અને કામગીરીને અસર કરી શકે છે.તેથી ફ્લોર લેવલિંગ માટે કડક આવશ્યકતાઓ. ડ્યુઅલ રડર વ્હીલ પ્રકારના AGVs હેવી-ડ્યુટી લેટન્ટ AGVs અથવા પાર્કિંગ રોબોટ્સ માટે યોગ્ય છે. તે કાર ઉત્પાદન પ્લાન્ટ અને પાર્કિંગ લોટ જેવા દ્રશ્યોમાં સારું પ્રદર્શન કરે છે.
III. વિભેદક ચક્ર પ્રકાર
ડિફરન્શિયલ વ્હીલ પ્રકાર AGV નું માળખું વાહનના શરીરની ડાબી અને જમણી બાજુએ ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ્સ તરીકે ડિફરન્શિયલ વ્હીલ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવાનું છે. અન્ય ફોલોઅર વ્હીલ્સ છે. ટ્વીન રડર વ્હીલ પ્રકારથી વિપરીત, ડિફરન્શિયલ વ્હીલ સ્ટીયરિંગ મોટરથી સજ્જ નથી જેના બદલે, સ્ટીયરિંગ ફક્ત આંતરિક અને બાહ્ય ડ્રાઇવ વ્હીલ્સ વચ્ચેના ગતિ તફાવત દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે. આ પ્રકારના ડ્રાઇવના ફાયદા લવચીકતા છે અને 360° પરિભ્રમણ માટે પણ સક્ષમ છે, પરંતુ ડિફરન્શિયલ વ્હીલ્સ પોતે સ્ટીયરેબલ ન હોવાથી, યુનિવર્સલ ટ્રાવર્સ કરવું શક્ય નથી. ડિફરન્શિયલ વ્હીલ પ્રકાર AGVs ઈ-કોમર્સ, રિટેલ અને અન્ય વેરહાઉસ દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે જ્યાં પર્યાવરણ વધુ સારું છે. ઉદાહરણ તરીકે, Amazon KIVA રોબોટ આ પ્રકારની ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરે છે.
IV. મેકનામી વ્હીલ પ્રકાર
મેકનેમી વ્હીલ એ સર્વાંગી ગતિશીલતા માટે એક નવીન ડિઝાઇન છે જે હબ પર ડાયગોનલ રોલર્સ ઇન્સ્ટોલ કરવાના સિદ્ધાંત પર આધારિત છે જે સિનર્જિસ્ટિક હિલચાલ દ્વારા ખસેડે છે અથવા ફેરવે છે. આ વ્હીલ્સમાં 10 ટનથી વધુની લોડ ક્ષમતા છે, ઉચ્ચ લવચીકતા છે. 360° રોટરી ફંક્શન અને યુનિવર્સલ ટ્રાવર્સ સાકાર કરી શકાય છે. તે ઉચ્ચ ચોકસાઇ આવશ્યકતાઓ અને મર્યાદિત જગ્યામાં ચળવળ માટે વધુ યોગ્ય છે. જો કે. તેની કિંમત પ્રમાણમાં ઊંચી છે. પ્રમાણમાં જટિલ માળખાકીય સ્વરૂપો. નિયંત્રણો, ફેબ્રિકેશન, ગ્રાઉન્ડ, વગેરે માટે પણ ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ છે. મેકનેમી વ્હીલવાળા AGVs એરક્રાફ્ટ અને હાઇ-સ્પીડ રેલ તેમજ આઉટડોર રોબોટ પરિવહન દૃશ્યો જેવા ઉત્પાદન દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે.
સારાંશમાં. AGV ટ્રોલી વ્હીલ્સના વિવિધ પ્રકારો છે. દરેક પ્રકારની પોતાની વિશિષ્ટ લાક્ષણિકતાઓ અને લાગુ પડતા દૃશ્યો હોય છે. AGV પસંદ કરતી વખતે, દ્રશ્યની વાસ્તવિક જરૂરિયાતો અને લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર યોગ્ય પ્રકારનું વ્હીલ પસંદ કરવાની જરૂર છે, AGV હેન્ડલિંગ કાર્યોને કાર્યક્ષમ અને સ્થિર રીતે પૂર્ણ કરી શકે તેની ખાતરી કરવા માટે.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-૧૩-૨૦૨૫