no campo da loxística automatizada. Os AGV (vehículos de guía automática) desempeñan un papel crucial. Están equipados con diferentes tecnoloxías de guía e sistemas de control. Realizan a automatización e a intelixencia da manipulación de materiais. Aínda que os carros AGV son capaces de realizar diversas tarefas de manipulación de forma flexible e eficiente, non se poden separar do soporte e da tracción das súas rodas inferiores. Este artigo analizará en detalle varios tipos principais de rodas de carros AGV.
I. Tipo de roda de temón única
Os AGV de tipo roda de timón único son principalmente de tres rodas. Caracterízanse pola instalación dun volante articulado como roda motriz na parte dianteira do AGV. Con dúas rodas motrices traseiras. As vantaxes deste tipo de estrutura son a súa simplicidade e baixo custo. E debido á tracción dunha soa roda, non é necesario considerar problemas de axuste do motor. A estrutura de tres rodas agarra ben o chan e cumpre os requisitos xerais para as superficies do terreo. Polo tanto, é axeitada para unha ampla gama de ambientes e situacións. Non obstante, a súa relativa inflexibilidade. Existe un radio de xiro para a dirección. As accións que se poden realizar son relativamente sinxelas. Este tipo de accionamento é axeitado principalmente para AGV de tracción e AGV de carretilla elevadora. Ten un bo rendemento en escenarios de manipulación de carga de gran tonelaxe.
II. Tipo de roda de dobre timón
Os AGV de tipo roda de timón dobre son AGV omnidireccionais. O corpo está equipado cunha roda de timón na parte dianteira e traseira. Con rodas motrices nos laterais esquerdo e dereito. Esta estrutura permite unha función de xiro de 360° e un desprazamento universal. Flexibilidade e precisión de funcionamento precisa. Non obstante, o maior custo de dous conxuntos de rodas de timón e o funcionamento do AGV adoitan requirir que dúas rodas de timón se movan de forma diferente. Isto supón unha gran demanda para o algoritmo de control de movemento do motor. Ademais, como resultado de catro ou máis configuracións de rodas, pode facer que unha roda sobresaia facilmente e afecte ao funcionamento. De aí os estritos requisitos para a nivelación do chan. Os AGV de tipo roda de timón dobre son axeitados para AGV latentes de alta resistencia ou robots de aparcamento. Funcionan ben en escenas como plantas de fabricación de automóbiles e aparcamentos.
III. Tipo de roda diferencial
A estrutura do tipo de roda diferencial AGV consiste en instalar rodas diferenciais como rodas motrices nos lados esquerdo e dereito da carrozaría do vehículo. As outras son rodas seguidoras. A diferenza do tipo de roda de timón dobre, a roda diferencial non está equipada cun motor de dirección, polo que a dirección conséguese unicamente pola diferenza de velocidade entre as rodas motrices interiores e exteriores. As vantaxes deste tipo de accionamento son a flexibilidade e a capacidade de xirar 360°. Pero dado que as propias rodas diferenciais non son orientables, non é posible facer un desprazamento universal. Os AGV tipo de roda diferencial son axeitados para o comercio electrónico, o comercio polo miúdo e outros escenarios de almacén onde o ambiente é mellor. Por exemplo, o robot KIVA de Amazon usa este tipo de accionamento.
IV. Tipo de roda McNamee
A roda McNamee é un deseño novedoso para a mobilidade integral que se basea no principio de instalar rolos diagonais nun cubo que se moven ou xiran mediante movementos sinérxicos. Estas rodas teñen unha capacidade de carga de máis de 10 toneladas, alta flexibilidade. Pódese realizar unha función de rotación de 360° e un percorrido universal. É máis axeitada para movementos con requisitos de alta precisión e espazo limitado. Non obstante, o seu custo é relativamente alto e as súas formas estruturais son relativamente complexas. Tamén hai requisitos máis elevados para os controis, a fabricación, o terreo, etc. Os AGV con rodas McNamee son axeitados para escenarios de fabricación como avións e trens de alta velocidade, así como para escenarios de transporte de robots ao aire libre.
En resumo, existen varios tipos de rodas de carro AGV. Cada tipo ten as súas características únicas e os seus escenarios aplicables. Ao seleccionar un AGV, é necesario escoller o tipo de roda axeitado segundo as necesidades e características reais da escena, para garantir que o AGV poida completar as tarefas de manipulación de forma eficiente e estable.
Data de publicación: 13 de marzo de 2025