ann an raon logistics fèin-ghluasadach. Tha pàirt chudromach aig AGVn (Carbadan Treòraichte Fèin-ghluasadach). Tha iad uidheamaichte le diofar theicneòlasan stiùiridh agus siostaman smachd. A’ tuigsinn fèin-ghluasad agus inntleachd làimhseachadh stuthan. Ged a tha trolaidhean AGV comasach air diofar ghnìomhan làimhseachaidh a choileanadh gu sùbailte agus gu h-èifeachdach. Chan urrainnear a sgaradh bho thaic agus dràibheadh a chuibhlichean ìosal. Nì an artaigil seo mion-sgrùdadh mionaideach air grunn phrìomh sheòrsaichean de chuibhlichean trolaidh AGV.
I. Seòrsa cuibhle stiùiridh singilte
Tha AGVan seòrsa cuibhle stiùiridh singilte sa mhòr-chuid trì-chuibhlichean. Tha e air a chomharrachadh le bhith a’ stàladh cuibhle stiùiridh co-cheangailte mar chuibhle dràibhidh aig aghaidh an AGV. Le dà chuibhle dràibhidh cùil. Is e na buannachdan a tha an lùib an t-seòrsa structar seo a shìmplidheachd agus a chosgais ìseal. Agus air sgàth an dràibhidh aon-chuibhle, chan eil feum air beachdachadh air cùisean freagarrachd motair. Bidh an structar trì-chuibhlichean a’ greimeachadh na talmhainn gu math agus riatanasan coitcheann airson uachdar talmhainn. Mar sin tha e freagarrach airson raon farsaing de dh’àrainneachdan agus shuidheachaidhean. Ach, tha e neo-sheasmhach an coimeas ri chèile. Tha radius tionndaidh ann airson stiùireadh. Tha na gnìomhan a ghabhas a thoirt gu buil gu math sìmplidh. Tha an seòrsa dràibhidh seo gu sònraichte freagarrach airson AGVan tarraing agus AGVan forklift. Bidh e a’ coileanadh gu math ann an suidheachaidhean làimhseachaidh bathair tonnage mòr.
II. Seòrsa cuibhle stiùiridh dùbailte
Tha AGVan seòrsa cuibhle stiùiridh dùbailte nan AGVan uile-stiùiridh. Tha cuibhle stiùiridh air a’ bhodhaig aig an aghaidh agus air a’ chùl. Le cuibhlichean air an dràibheadh air an taobh chlì agus deas. Leigidh an structar seo le gnìomh rothlach 360 ° agus gluasad uile-choitcheann. Sùbailteachd agus cruinneas ruith mionaideach. Ach. Mar as àirde cosgais dà sheata de chuibhlichean stiùiridh, bidh obrachadh AGV gu tric ag iarraidh dà chuibhle stiùiridh gluasad ann an diofar dhòighean. Tha seo a’ cur iarrtasan àrda air algairim smachd gluasad a’ motair. A bharrachd air an sin. Mar thoradh air ceithir rèiteachaidhean cuibhle no barrachd, faodaidh an toirt gu furasta air cuibhle a bhith a’ crochadh thairis agus a’ toirt buaidh air obrachadh. Mar sin na riatanasan teann airson ìreachadh làir. Tha AGVan seòrsa cuibhle stiùiridh dùbailte freagarrach airson AGVan falaichte trom-dhleastanais no innealan-fuadain pàircidh. Bidh iad ag obair gu math ann an seallaidhean leithid ionadan saothrachaidh chàraichean agus raointean pàircidh.
III. Seòrsa cuibhle eadar-dhealaichte
Is e structar AGV den t-seòrsa cuibhle eadar-dhealaichte cuibhlichean eadar-dhealaichte a stàladh mar chuibhlichean dràibhidh air taobhan clì is deas bodhaig a’ charbaid. Is e cuibhlichean leanmhainn a th’ anns na cuibhlichean eile. Eu-coltach ris an t-seòrsa cuibhle stiùiridh càraid, chan eil motair stiùiridh aig a’ chuibhle eadar-dhealaichte a tha… An àite sin, tha stiùireadh air a choileanadh a-mhàin leis an eadar-dhealachadh astair eadar na cuibhlichean dràibhidh a-staigh agus a-muigh. Is e buannachdan an t-seòrsa dràibhidh seo an sùbailteachd… Cuideachd comasach air rothlachd 360°,… Ach leis nach eil na cuibhlichean eadar-dhealaichte fhèin stiùiridh,… Mar sin chan eil e comasach tar-chuairteachadh uile-choitcheann a dhèanamh. Tha AGVn den t-seòrsa cuibhle eadar-dhealaichte freagarrach airson e-mhalairt, reic agus suidheachaidhean taigh-bathair eile far a bheil an àrainneachd nas fheàrr. Mar eisimpleir, bidh an inneal-fuadain Amazon KIVA a’ cleachdadh an seòrsa dràibhidh seo.
IV. Seòrsa cuibhle McNamee
’S e dealbhadh nuadh a th’ ann an Cuibhle McNamee airson gluasaid uile-gu-lèir a tha stèidhichte air prionnsapal rolairean trastanach a chuir air mòr-ionad a ghluaiseas no a rothlaicheas tro ghluasadan sineirgisteach. Tha comas luchdaidh nas motha na 10 tunna aig na cuibhlichean seo, an sùbailteachd àrd. Faodar gnìomh rothlach 360° agus siubhal uile-choitcheann a thoirt gu buil. Tha e nas freagarraiche airson gluasad ann an riatanasan mionaideachd àrd agus àite cuibhrichte. Ach, tha a chosgais an ìre mhath àrd, cruthan structarail an ìre mhath iom-fhillte. Tha riatanasan nas àirde ann cuideachd airson smachdan, saothrachadh, talamh, msaa. Tha AGVan cuibhleach McNamee freagarrach airson suidheachaidhean saothrachaidh leithid itealain agus rèile àrd-astar a bharrachd air suidheachaidhean còmhdhail robotach a-muigh.
Ann an geàrr-chunntas. Tha diofar sheòrsaichean de chuibhlichean trola AGV ann. Tha feartan sònraichte agus suidheachaidhean iomchaidh aig gach seòrsa. Nuair a thaghas tu AGV, feumar an seòrsa ceart cuibhle a thaghadh a rèir feumalachdan agus feartan an t-seallaidh, gus dèanamh cinnteach gum faod an AGV na gnìomhan làimhseachaidh a choileanadh gu h-èifeachdach agus gu seasmhach.
Àm puist: 13 Màrt 2025