Anailís iomlán ar chineál roth tralaí AGV

i réimse na lóistíochta uathoibrithe. Tá ról ríthábhachtach ag AGVanna (Feithiclí Treoraithe Uathoibrithe). Tá teicneolaíochtaí treorach agus córais rialaithe éagsúla feistithe iontu. Tugann siad uathoibriú agus faisnéis láimhseála ábhar chun cinn. Cé go bhfuil tralaí AGV in ann tascanna láimhseála éagsúla a chomhlíonadh go solúbtha agus go héifeachtúil. Ní féidir é a scaradh ó thacaíocht agus tiomáint a rothaí bun. Déanfaidh an t-alt seo anailís mhionsonraithe ar roinnt príomhchineálacha rothaí tralaí AGV.

I. Cineál roth stiúrtha aonair

Is trí roth den chuid is mó iad AGVanna de chineál roth stiúrtha aonair. Is sainairíonna dóibh roth stiúrtha altach a shuiteáil mar roth tiomána ag tosaigh an AGV. Le dhá roth tiomána cúil. Is iad na buntáistí a bhaineann leis an gcineál seo struchtúir ná a simplíocht agus a chostas íseal. Agus mar gheall ar an tiomáint aonroth, níl aon ghá le saincheisteanna oiriúnachta mótair a mheas. Greamaíonn an struchtúr trí roth an talamh go maith agus tá ceanglais ghinearálta ann do dhromchlaí talún. Dá bhrí sin, tá sé oiriúnach do raon leathan timpeallachtaí agus cásanna. Mar sin féin, tá sé neamhsholúbtha go coibhneasta. Tá ga casadh ann le haghaidh stiúrtha. Tá na gníomhartha is féidir a bhaint amach sách simplí. Tá an cineál seo tiomána oiriúnach go príomha d'AGVanna tarraingthe agus AGVanna forklift. Feidhmíonn sé go maith i gcásanna láimhseála lasta tonnáiste mór.

II. Cineál roth stiúir dhúbailte

Is AGVanna uilethreoracha iad AGVanna dé-roth stiúir. Tá roth stiúir feistithe ar an gcorp ag an tosaigh agus ag an gcúl. Le rothaí tiomána ar thaobh na láimhe clé agus deas. Ceadaíonn an struchtúr seo feidhm rothlach 360° agus trasnú uilíoch. Solúbthacht agus cruinneas reatha beacht. Mar sin féin. Mar gheall ar chostas níos airde dhá shraith rothaí stiúir, is minic a éilíonn oibriú AGV go mbogfaidh dhá roth stiúir ar bhealaí difriúla. Cuireann sé seo éilimh arda ar algartam rialaithe gluaisne an mhótair. Ina theannta sin. Mar thoradh ar chumraíocht ceithre roth nó níos mó, is féidir go gcuirfidh sé seo faoi deara go héasca go rachaidh roth thar fóir agus go ndéanfaidh sé difear d'oibriú. Dá bhrí sin na ceanglais dhiana maidir le leibhéalú urláir. Tá AGVanna dé-roth stiúir oiriúnach do AGVanna folaigh tromshaothair nó do róbait pháirceála. Feidhmíonn sé go maith i radhairc ar nós monarchana déantúsaíochta gluaisteán agus páirceálacha.

III. Cineál roth difreálach

Is é struchtúr an chineáil roth difreálach AGV ná rothaí difreálacha a shuiteáil mar rothaí tiomána ar thaobhanna clé agus deas chorp na feithicle. Is rothaí leanúna iad na cinn eile. Murab ionann agus an cineál roth stiúir cúpla, níl mótar stiúrtha feistithe ar an roth difreálach a Ina áit sin, baintear stiúradh amach go hiomlán tríd an difríocht luais idir na rothaí tiomána istigh agus seachtracha. Is iad na buntáistí a bhaineann leis an gcineál seo tiomána ná an tsolúbthacht Chomh maith leis sin atá in ann rothlú 360°, an Ach ós rud é nach bhfuil na rothaí difreálach féin instiúrtha, an Mar sin ní féidir trasnú uilíoch a dhéanamh. Tá AGVanna de chineál roth difreálach oiriúnach do ríomhthráchtáil, miondíol agus cásanna stórais eile ina bhfuil an timpeallacht níos fearr. Mar shampla, úsáideann róbat Amazon KIVA an cineál seo tiomána.

IV. Cineál roth McNamee

Is dearadh úrnua é Roth McNamee le haghaidh soghluaisteachta uileghabhálaí atá bunaithe ar phrionsabal rollóirí trasnánacha a shuiteáil ar mhol a ghluaiseann nó a rothlaíonn trí ghluaiseachtaí sineirgisteacha. Tá acmhainn ualaigh níos mó ná 10 tonna ag na rothaí seo, an tsolúbthacht ard. Is féidir feidhm rothlach 360° agus trasnú uilíoch a bhaint amach. Tá sé níos oiriúnaí do ghluaiseacht i gceanglais ardchruinnis agus spás teoranta. Mar sin féin, tá a chostas sách ard agus foirmeacha struchtúracha sách casta. Tá ceanglais níos airde ann freisin maidir le rialuithe, monarú, talamh, etc. Tá AGVanna rothaí McNamee oiriúnach do chásanna déantúsaíochta amhail aerárthaí agus iarnróid ardluais chomh maith le cásanna iompair róbat lasmuigh.

Mar achoimre. Tá cineálacha éagsúla rothaí tralaí AGV ann. Tá tréithe uathúla agus cásanna infheidhme ag gach cineál. Agus AGV á roghnú, is gá an cineál ceart roth a roghnú de réir riachtanais agus tréithe iarbhír an radhairc, chun a chinntiú gur féidir leis an AGV na tascanna láimhseála a chomhlánú go héifeachtúil agus go cobhsaí.