Universele tsjillen binne in faker foarkommende tsjil yn it libben, lykas supermerkkarren, bagaazje, ensfh. dy't yn sokke tsjillen brûkt wurde. As in spesjaal tsjil kin it in objekt meitsje yn it flak fan frije rotaasje, en kin net beheind wurde troch oare aksiale rjochtingen en yn 'e horizontale rjochting bewege. It bestiet út in skiiffoarmich lichem en omjûn troch in oantal lytse tsjillen, dy't allegear ûnôfhinklik kinne draaie. As it haadlichem draait, draaie de lytse tsjillen mei, wêrtroch it heule tsjil in ferskaat oan bewegingen kin útfiere lykas sydlings glide, foarút en efterút glide en rotaasje.
It prinsipe fan syn wurking is basearre op syn spaakstruktuer. Ynstee fan direkt oan 'e tsjalas befestige te wêzen, binne de spaken fan in universeel tsjil monteard op in spesjale ringfoarmige beugel dy't de spaken frij yn in flak flak draaie lit. Dizze konstruksje lit de gimbal frij yn meardere rjochtingen draaie sûnder wjerstân of beheining.
As in objekt mear as ien universeel tsjil draacht, is it frij om te draaien en te bewegen yn in flak flak. As ien fan 'e tsjillen draait, feroaret it de oriïntaasje en rjochting fan it objekt, wylst de oare tsjillen stilstean kinne of mei de passende snelheid en rjochting bewege kinne. Dit type struktuer is ideaal foar apparatuer dy't moat bewege en draaie yn lytse romten, lykas robots, bagaazje en medyske apparatuer.
It foardiel fan it universele tsjil is dat it it auto mooglik makket om ekstreem fleksibele bewegingen te realisearjen, benammen geskikt foar gebrûk yn smelle romten of omjouwings dy't faak feroarings fan rjochting fereaskje. Faak foarkommende tapassingsscenario's omfetsje robots, logistike en transportauto's, en ôfhannelingsauto's.
Pleatsingstiid: 27 novimber 2023