op it mêd fan automatisearre logistyk. AGV's (Automated Guided Vehicles) spylje in krúsjale rol. Se binne foarsjoen fan ferskate begeliedingstechnologyen en kontrôlesystemen. Realisearret de automatisearring en yntelliginsje fan materiaalôfhanneling. Wylst AGV-trolleys ferskate ôfhannelingstaken fleksibel en effisjint kinne útfiere. It kin net skieden wurde fan 'e stipe en oandriuwing fan syn ûnderste tsjillen. Dit artikel sil yn detail ferskate haadtypen AGV-trolleytsjillen analysearje.
I. Ien roerwieltype
AGV's mei ien roerwiel binne meast trijewielich. It wurdt karakterisearre troch de ynstallaasje fan in geartikulearre stjoer as oandriuwtsjil oan 'e foarkant fan' e AGV. Mei twa oandreaune tsjillen efteroan. De foardielen fan dit type struktuer binne de ienfâld en lege kosten. En fanwegen de ienwielaandriuwing is it net nedich om rekken te hâlden mei problemen mei de motorpassing. De trijewielige struktuer pakt de grûn goed en is oan 'e algemiene easken foar grûnoerflakken foldwaande. It is dêrom geskikt foar in breed skala oan omjouwings en situaasjes. De relative ynfleksibiliteit is lykwols beheind. Draaistralie bestiet foar stjoeren. De aksjes dy't realisearre wurde kinne binne relatyf ienfâldich. Dit type oandriuwing is benammen geskikt foar traksje-AGV's en heftruck-AGV's. Presteart goed yn senario's mei grutte tonnage lading.
II. Dûbel roerwieltype
AGV's mei dûbele roerwielen binne omnidireksjonele AGV's. De karrosserie is foarsjoen fan in roerwiel oan 'e foar- en efterkant. Mei oandreaune tsjillen oan 'e lofter- en rjochterkant. Dizze struktuer makket in 360° draaifunksje en universele traverse mooglik. Fleksibiliteit en presys rinnakkuraatheid. De hegere kosten fan twa sets roerwielen, de AGV-operaasje fereasket lykwols faak twa roerwielen om oars te bewegen. Dit stelt hege easken oan it bewegingskontrôlealgoritme fan 'e motor. Derneist, as gefolch fan fjouwer of mear tsjilkonfiguraasjes, kin de ... maklik in tsjil oerhingje en de wurking beynfloedzje. Dêrfandinne de strange easken foar fliernivellearring. AGV's mei dûbele roerwielen binne geskikt foar swiere latente AGV's of parkearrobots. It presteart goed yn sênes lykas autofabriken en parkearplakken.
III. Differinsjaalwieltype
De struktuer fan in AGV fan it type differinsjaalwiel is om differinsjaalwielen te ynstallearjen as driuwwielen oan 'e lofter- en rjochterkant fan' e autokarossery. De oaren binne folgewielen. Oars as it type mei dûbele roerwielen is it differinsjaalwiel net foarsjoen fan in stjoermotor dy't allinich troch it snelheidsferskil tusken de binnenste en bûtenste driuwwielen wurdt stjoerd. De foardielen fan dit type oandriuwing binne de fleksibiliteit. Ek by steat fan 360 ° rotaasje, de Mar om't de differinsjaalwielen sels net stjoerber binne, de Dat it is net mooglik om in universele traverse te dwaan. AGV's fan it type differinsjaalwiel binne geskikt foar e-commerce, detailhannel en oare pakhússcenario's wêr't de omjouwing better is. Bygelyks, de Amazon KIVA-robot brûkt dit type oandriuwing.
IV. McNamee tsjiltype
It McNamee-tsjil is in nij ûntwerp foar algemiene mobiliteit dat basearre is op it prinsipe fan it ynstallearjen fan diagonale rollen op in naaf dy't bewege of draaie troch synergistyske bewegingen. Dizze tsjillen hawwe in laadkapasiteit fan mear as 10 ton, de hege fleksibiliteit. 360 ° rotaasjefunksje en universele traverse kinne realisearre wurde. It is geskikter foar beweging yn hege presyzje-easken en beheinde romte. De kosten binne lykwols relatyf heech en de strukturele foarmen binne relatyf komplekse. D'r binne ek hegere easken foar kontrôles, fabrikaazje, grûn, ensfh. McNamee AGV's op tsjillen binne geskikt foar produksjescenario's lykas fleantugen en hege-snelheidstreinen, lykas ek foar robottransport yn 'e bûtenloft.
Gearfetsjend. Der binne ferskate soarten AGV-trolleytsjillen. Elk type hat syn unike skaaimerken en tapasbere senario's. By it selektearjen fan in AGV is it nedich om it juste type tsjil te kiezen neffens de werklike behoeften en skaaimerken fan it plak, om te soargjen dat de AGV de ôfhannelingstaken effisjint en stabyl kin útfiere.
Pleatsingstiid: 13 maart 2025