Un cardan est un système de roue spécial qui peut pivoter librement dans plusieurs directions, permettant ainsi à un véhicule ou un robot de se déplacer selon différents angles et directions. Il se compose d'une série de roues spécialement conçues, généralement dotées de mécanismes de roulement spécifiques sur chaque roue.
De manière générale, le principe de fabrication d'une roue universelle repose sur deux éléments clés : la rotation et le roulement. Voici un principe de fabrication courant :
CONSTRUCTION DE LA ROUE : Une roue universelle se compose généralement d’une bobine et d’une roue. La bobine est fixée à sa base, tandis que la roue tourne librement autour d’un axe central.
Dispositifs de roulement : Les plateaux ondulés sont généralement équipés de dispositifs de roulement spéciaux, tels que des billes ou des rouleaux, entre eux et les roues. Ces dispositifs permettent aux roues de rouler dans différentes directions et selon différents angles, autorisant ainsi un mouvement multidirectionnel.
La rotation de l'arbre central permet aux roues auxiliaires de tourner librement et de rouler sans entrave. En contrôlant la vitesse et le sens de rotation de chaque roue auxiliaire, il est possible de déplacer un véhicule ou un robot dans différentes directions.
De manière générale, les roues universelles sont conçues pour se déplacer dans plusieurs directions grâce à la liaison des roues auxiliaires à un axe central et à un mécanisme de roulement et de rotation spécifique qui leur permet de tourner librement. Ceci permet au véhicule ou au robot de pivoter et de se déplacer aisément dans un espace réduit, améliorant ainsi sa maniabilité et sa flexibilité.
Date de publication : 12 mars 2024