Automatisoidun logistiikan alalla. AGV:t (Automated Guided Vehicles) ovat ratkaisevassa roolissa. Ne on varustettu erilaisilla ohjausteknologioilla ja ohjausjärjestelmillä. Ne toteuttavat materiaalinkäsittelyn automatisoinnin ja älykkyyden. AGV-vaunut pystyvät suorittamaan erilaisia käsittelytehtäviä joustavasti ja tehokkaasti. Niitä ei voida erottaa pohjapyörien tuesta ja voimansiirrosta. Tässä artikkelissa analysoidaan yksityiskohtaisesti useita AGV-vaunujen pyörien päätyyppejä.
I. Yksiperäinen peräsinpyörä
Yksipyöräiset AGV:t ovat enimmäkseen kolmipyöräisiä. Niille on ominaista nivelletyn ohjauspyörän asentaminen AGV:n etuosaan vetäväksi pyöräksi. Takana on kaksi vetävää pyörää. Tämän tyyppisen rakenteen etuja ovat sen yksinkertaisuus ja alhaiset kustannukset. Ja yhden pyörän vedon ansiosta ei tarvitse ottaa huomioon moottorin sovitusongelmia. Kolmipyöräinen rakenne pitää hyvin maassa ja täyttää yleiset maanpinnan vaatimukset. Siksi se soveltuu monenlaisiin ympäristöihin ja tilanteisiin. Sen suhteellinen joustamattomuus on kuitenkin olemassa. Ohjausta varten on olemassa kääntösäde. Toteutettavat toiminnot ovat suhteellisen yksinkertaisia. Tämän tyyppinen veto soveltuu pääasiassa veto- ja trukki-AGV:ille. Se toimii hyvin suurten tonnimäärien lastinkäsittelytilanteissa.
II. Kaksoisperäsinpyörätyyppi
Kaksoisperäsinpyörätyyppiset AGV:t ovat monisuuntaisia AGV:itä. Rungossa on peräsinpyörä edessä ja takana. Vasen ja oikea vetävät pyörät. Tämä rakenne mahdollistaa 360° kääntötoiminnon ja yleisen poikittaisliikkeen. Joustavuus ja tarkka ajotarkkuus. Kahden peräsinpyöräsarjan korkeamman hinnan vuoksi AGV:n toiminta vaatii kuitenkin usein kahden peräsinpyörän liikkumista eri tavalla. Tämä asettaa suuria vaatimuksia moottorin liikkeenohjausalgoritmille. Lisäksi neljän tai useamman pyörän kokoonpanon seurauksena pyörä voi helposti roikkua yli ja vaikuttaa toimintaan. Tästä syystä lattian tasaamiselle on tiukat vaatimukset. Kaksoisperäsinpyörätyyppiset AGV:t sopivat raskaisiin piileviin AGV:ihin tai pysäköintirobotteihin. Ne toimivat hyvin esimerkiksi autotehtailla ja pysäköintialueilla.
III. Differentiaalipyörän tyyppi
Differentiaalipyörätyyppisten AGV:iden rakenne on asentaa differentiaalipyörät vetäviksi pyöriksi ajoneuvon korin vasemmalle ja oikealle puolelle. Muut ovat seuraajapyöriä. Toisin kuin kaksoisperäsinpyörätyypissä, differentiaalipyörässä ei ole ohjausmoottoria, vaan ohjaus saavutetaan yksinomaan sisemmän ja ulomman vetävän pyörän välisen nopeuseron avulla. Tämän tyyppisen käyttölaitteen etuja ovat joustavuus ja 360° kiertokyky. Koska differentiaalipyörät itsessään eivät ole ohjattavissa, universaali poikittaisliike ei ole mahdollista. Differentiaalipyörätyyppiset AGV:t sopivat verkkokauppaan, vähittäiskauppaan ja muihin varastotilanteisiin, joissa ympäristö on parempi. Esimerkiksi Amazon KIVA -robotti käyttää tämän tyyppistä käyttölaitetta.
IV. McNamee-pyörätyyppi
McNamee-pyörä on uudenlainen kokonaisvaltaisen liikkuvuuden malli, joka perustuu diagonaalisten rullien asentamiseen napaan, jotka liikkuvat tai pyörivät synergististen liikkeiden avulla. Näiden pyörien kantavuus on yli 10 tonnia, ja ne ovat erittäin joustavia. Ne mahdollistavat 360° pyörimistoiminnon ja universaalin poikittaisliikkeen. Se sopii paremmin liikkumiseen tarkkoja vaatimuksia ja rajoitetussa tilassa. Sen hinta ja rakennemuodot ovat kuitenkin suhteellisen korkeat. Myös ohjaukselle, valmistukselle, maadoitukselle jne. on korkeammat vaatimukset. McNamee-pyörillä varustetut AGV:t soveltuvat valmistustilanteisiin, kuten lentokoneisiin ja suurnopeusjuniin, sekä ulkona käytettäviin robottikuljetustilanteisiin.
Yhteenvetona voidaan todeta, että AGV-vaunun pyöriä on erityyppisiä. Jokaisella tyypillä on omat ainutlaatuiset ominaisuutensa ja sovellettavat tilanteensa. AGV:tä valittaessa on valittava oikea pyörätyyppi todellisten tarpeiden ja tilanteen ominaisuuksien mukaan, jotta AGV pystyy suorittamaan käsittelytehtävät tehokkaasti ja vakaasti.
Julkaisun aika: 13.3.2025