تجزیه و تحلیل کامل نوع چرخ واگن برقی AGV

در زمینه لجستیک خودکار. AGVها (وسایل نقلیه هدایت خودکار) نقش حیاتی ایفا می‌کنند. آنها به فناوری‌های هدایت و سیستم‌های کنترل مختلف مجهز هستند. اتوماسیون و هوشمندسازی جابجایی مواد را محقق می‌کند. در حالی که چرخ دستی‌های AGV قادر به انجام وظایف مختلف جابجایی به صورت انعطاف‌پذیر و کارآمد هستند، نمی‌توان آنها را از پشتیبانی و رانندگی چرخ‌های پایینی خود جدا کرد. این مقاله به تفصیل چندین نوع اصلی از چرخ‌های چرخ دستی AGV را تجزیه و تحلیل خواهد کرد.

I. نوع چرخ سکان تکی

AGV های تک سکان اکثراً سه چرخ هستند. این نوع AGV با نصب یک فرمان مفصلی به عنوان چرخ محرک در جلوی AGV مشخص می‌شود. با دو چرخ محرک عقب. مزایای این نوع ساختار سادگی و هزینه کم آن است. و به دلیل تک چرخ محرک بودن، نیازی به در نظر گرفتن مسائل مربوط به تناسب موتور نیست. ساختار سه چرخ به خوبی به زمین می‌چسبد و الزامات عمومی برای سطوح زمین را برآورده می‌کند. بنابراین برای طیف وسیعی از محیط‌ها و موقعیت‌ها مناسب است. با این حال، انعطاف پذیری نسبی آن کم است. شعاع چرخش برای فرمان وجود دارد. اقداماتی که می‌توان انجام داد نسبتاً ساده است. این نوع درایو عمدتاً برای AGV های کششی و AGV های لیفتراک مناسب است. در سناریوهای جابجایی محموله با تناژ بزرگ عملکرد خوبی دارد.

دوم. نوع چرخ دو سکان

AGV های دو سکان، AGV های همه جهته هستند. بدنه آنها در جلو و عقب به یک چرخ سکان مجهز شده است. دارای چرخ های محرک در سمت چپ و راست. این ساختار امکان چرخش 360 درجه و حرکت سراسری را فراهم می کند. انعطاف پذیری و دقت حرکت دقیق. با این حال. هزینه بالاتر دو مجموعه چرخ سکان، عملکرد AGV و AGV اغلب نیاز به حرکت متفاوت دو چرخ سکان دارد. این امر الزامات بالایی را بر الگوریتم کنترل حرکت موتور وارد می کند. علاوه بر این، در نتیجه پیکربندی چهار یا بیشتر چرخ، به راحتی می تواند باعث بیرون زدگی یک چرخ و تأثیر بر عملکرد شود. از این رو الزامات سختگیرانه ای برای تراز کردن کف وجود دارد. AGV های دو سکان برای AGV های پنهان سنگین یا ربات های پارکینگ مناسب هستند. در صحنه هایی مانند کارخانه های تولید خودرو و پارکینگ ها عملکرد خوبی دارند.

III. نوع چرخ دیفرانسیل

ساختار AGV نوع چرخ دیفرانسیلی به این صورت است که چرخ‌های دیفرانسیلی به عنوان چرخ‌های محرک در سمت چپ و راست بدنه خودرو نصب می‌شوند. بقیه چرخ‌ها پیرو هستند. برخلاف نوع چرخ دو سکان، چرخ دیفرانسیلی به موتور فرمان مجهز نیست، بلکه فرمان‌دهی صرفاً توسط اختلاف سرعت بین چرخ‌های محرک داخلی و خارجی انجام می‌شود. از مزایای این نوع درایو، انعطاف‌پذیری و همچنین قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه است، اما از آنجایی که خود چرخ‌های دیفرانسیلی قابل هدایت نیستند، بنابراین انجام پیمایش سراسری امکان‌پذیر نیست. AGV های نوع چرخ دیفرانسیلی برای تجارت الکترونیک، خرده‌فروشی و سایر سناریوهای انبار که در آن‌ها محیط بهتر است، مناسب هستند. به عنوان مثال، ربات Amazon KIVA از این نوع درایو استفاده می‌کند.

IV. نوع چرخ مک‌نامی

چرخ مک‌نامی طرحی نوین برای تحرک همه‌جانبه است که بر اساس اصل نصب غلتک‌های مورب بر روی یک توپی است که از طریق حرکات هم‌افزایی حرکت یا چرخش می‌کنند. این چرخ‌ها ظرفیت بار بیش از 10 تن و انعطاف‌پذیری بالایی دارند. عملکرد چرخشی 360 درجه و پیمایش سراسری را می‌توان تحقق بخشید. این چرخ برای حرکت در شرایط با دقت بالا و فضای محدود مناسب‌تر است. با این حال، هزینه نسبتاً بالایی دارد، فرم‌های ساختاری نسبتاً پیچیده‌ای دارد. همچنین الزامات بالاتری برای کنترل، ساخت، زمین و غیره وجود دارد. AGV های چرخ‌دار مک‌نامی برای سناریوهای تولیدی مانند هواپیما و قطارهای پرسرعت و همچنین سناریوهای حمل و نقل ربات در فضای باز مناسب هستند.

به طور خلاصه، انواع مختلفی از چرخ‌های واگن برقی AGV وجود دارد. هر نوع ویژگی‌ها و سناریوهای کاربردی منحصر به فرد خود را دارد. هنگام انتخاب AGV، باید نوع مناسب چرخ را با توجه به نیازها و ویژگی‌های واقعی صحنه انتخاب کرد تا اطمینان حاصل شود که AGV می‌تواند وظایف جابجایی را به طور مؤثر و پایدار انجام دهد.