Universaalratas on elus levinum ratas, näiteks supermarketite kärude, pagasi jms rataste puhul. Spetsiaalse rattana saab see objekti vabalt pöörlema panna ja horisontaalsuunas liikuda, ilma et see oleks piiratud teiste aksiaalsete suundadega. See koosneb kettakujulisest korpusest ja mitmest väikesest rattast, mis kõik saavad iseseisvalt pöörelda. Kui põhikorpus pöörleb, pöörlevad ka väikesed rattad koos sellega, võimaldades kogu rattal teostada mitmesuguseid liigutusi, nagu külgmine libisemine, ette- ja tahapoole libisemine ning pöörlemine.
Selle tööpõhimõte põhineb kodarate konstruktsioonil. Universaalse ratta kodarad ei ole otse rattatelje külge kinnitatud, vaid on paigaldatud spetsiaalsele rõngakujulisele kronsteinile, mis võimaldab kodaratel vabalt tasapinnal pöörelda. See konstruktsioon võimaldab kardaanil vabalt mitmes suunas pöörelda ilma igasuguse takistuse või piiranguteta.
Kui esemel on rohkem kui üks universaalne ratas, saab see vabalt pöörelda ja liikuda tasapinnal. Kui üks ratastest pöörleb, muudab see eseme orientatsiooni ja suunda, samal ajal kui teised rattad võivad jääda paigale või liikuda sobiva kiiruse ja suunaga. Selline konstruktsioon sobib ideaalselt seadmetele, mis peavad väikestes ruumides liikuma ja pöörlema, näiteks robotid, pagas ja meditsiiniseadmed.
Universaalse ratta eeliseks on see, et see võimaldab sõidukil saavutada äärmiselt paindliku liikumise, mis sobib eriti hästi kasutamiseks kitsastes ruumides või keskkondades, mis nõuavad sagedasi suunamuutusi. Levinud rakendusstsenaariumid hõlmavad roboteid, logistika- ja transpordivahendeid ning teisaldatavaid sõidukeid.
Postituse aeg: 27. november 2023