Automatiseeritud logistika valdkonnas mängivad AGV-d (automaatselt juhitavad sõidukid) olulist rolli. Need on varustatud erinevate juhtimistehnoloogiate ja juhtimissüsteemidega. Realiseerivad materjalikäitluse automatiseerimist ja intelligentsust. Samal ajal suudavad AGV-kärud täita mitmesuguseid käitlemisülesandeid paindlikult ja tõhusalt. Neid ei saa lahutada alumiste rataste toest ja ajamist. Selles artiklis analüüsitakse üksikasjalikult mitut peamist AGV-kärude rataste tüüpi.
I. Ühe roolirattaga tüüp
Ühe roolirattaga AGV-d on enamasti kolmerattalised. Neid iseloomustab liigendrooli paigaldamine AGV esiosas oleva veorattana. Tagumisel veorattal on kaks ratast. Seda tüüpi konstruktsiooni eelisteks on lihtsus ja madal hind. Tänu üherattaveole ei ole vaja arvestada mootori sobivusega. Kolmerattaline konstruktsioon haakub hästi maapinnaga ja vastab üldistele maapinna nõuetele. Seetõttu sobib see väga erinevatesse keskkondadesse ja olukordadesse. Siiski on sellel suhteline paindumatus. Roolimiseks on pöörderaadius olemas. Teostatavad toimingud on suhteliselt lihtsad. Seda tüüpi ajam sobib peamiselt veojõuga AGV-dele ja kahveltõstuki AGV-dele. Toimib hästi suurte tonnaažiga lasti käitlemise stsenaariumides.
II. Topeltroolirattaga tüüp
Kahe roolirattaga AGV-d on igasuunalised AGV-d. Kerel on ees ja taga rooliratas. Vasak- ja parempoolsed veorattad. See konstruktsioon võimaldab 360° pöörlemisfunktsiooni ja universaalset traversi. Paindlikkus ja täpne sõidutäpsus. Kahe rooliratta komplekti kõrgem hind tähendab, et AGV töö nõuab sageli kahe rooliratta erinevat liikumist. See seab mootori liikumisjuhtimisalgoritmile kõrged nõudmised. Lisaks võib nelja või enama ratta konfiguratsiooni tõttu ratas kergesti üle rippuda ja mõjutada tööd. Seetõttu on põranda tasandamise nõuded ranged. Kahe roolirattaga AGV-d sobivad raskeveokite latentsete AGV-de või parkimisrobotite jaoks. Need toimivad hästi sellistes kohtades nagu autotehased ja parklad.
III. Diferentsiaalratta tüüp
Diferentsiaalrattaga AGV konstruktsioon seisneb diferentsiaalrataste paigaldamises veoratastena sõiduki kere vasakule ja paremale küljele. Teised on tugirattad. Erinevalt kahe rooliga rattast ei ole diferentsiaalrattal roolimootorit, vaid roolimine saavutatakse ainult sisemise ja välimise veoratta kiiruse erinevuse abil. Seda tüüpi ajami eelisteks on paindlikkus ja võime pöörata 360°. Kuna diferentsiaalrattad ise ei ole juhitavad, ei ole universaalne pööramine võimalik. Diferentsiaalrattaga AGV-d sobivad e-kaubanduse, jaemüügi ja muude laostsenaariumide jaoks, kus keskkond on parem. Näiteks Amazon KIVA robot kasutab seda tüüpi ajamit.
IV. McNamee tüüpi rattad
McNamee ratas on uudne disain igakülgseks liikuvuseks, mis põhineb diagonaalsete rullide paigaldamise põhimõttel rummule, mis liiguvad või pöörlevad sünergistlike liigutuste abil. Nende rataste kandevõime on üle 10 tonni, need on väga paindlikud, võimaldavad 360° pöörlemisfunktsiooni ja universaalset liikumist. See sobib paremini liikumiseks suure täpsusega ja piiratud ruumis. Siiski on selle suhteliselt kõrge hind ja suhteliselt keerulised konstruktsioonivormid. Samuti on kõrgemad nõuded juhtimisele, tootmisele, maapinnale jne. McNamee ratastega AGV-d sobivad tootmisstsenaariumideks, näiteks lennukite ja kiirraudteede jaoks, samuti välistingimustes kasutatavate robotite transpordiks.
Kokkuvõttes on olemas erinevat tüüpi AGV kärurattaid. Igal tüübil on oma ainulaadsed omadused ja kohaldatavad stsenaariumid. AGV valimisel tuleb valida õige rattatüüp vastavalt tegelikele vajadustele ja stseeni omadustele, et tagada AGV tõhus ja stabiilne käitlemisülesannete täitmine.
Postituse aeg: 13. märts 2025