en la kampo de aŭtomatigita loĝistiko. AGV-oj (Aŭtomatigitaj Gvidataj Veturiloj) ludas gravan rolon. Ili estas ekipitaj per diversaj gvidaj teknologioj kaj kontrolsistemoj. Ili realigas la aŭtomatigon kaj inteligentecon de materiala manipulado. Dum AGV-ĉaroj kapablas plenumi diversajn manipuladajn taskojn flekseble kaj efike. Ili ne povas esti apartigitaj de la subteno kaj transmisio de siaj malsupraj radoj. Ĉi tiu artikolo analizos detale plurajn ĉefajn tipojn de AGV-ĉaraj radoj.
I. Ununura rudrorado
AGV-oj kun unudirekta radaro estas plejparte triradaj. Ĝi karakteriziĝas per la instalado de artika stirilo kiel movrado ĉe la fronto de la AGV. Kun du malantaŭaj movradoj. La avantaĝoj de ĉi tiu tipo de strukturo estas ĝia simpleco kaj malalta kosto. Kaj pro la unurada transmisio, ne necesas konsideri problemojn pri motora taŭgeco. La trirada strukturo bone tenas la grundon kaj havas ĝeneralajn postulojn por grundsurfacoj. Ĝi tial taŭgas por vasta gamo de medioj kaj situacioj. Tamen, ĝia relativa malfleksebleco. Ekzistas turnradiuso por stirado. La agoj, kiujn oni povas realigi, estas relative simplaj. Ĉi tiu tipo de transmisio taŭgas ĉefe por tiraj AGV-oj kaj ĉarelaj AGV-oj. Funkcias bone en scenaroj de manipulado de grandtunara kargo.
II. Duobla rudrorado
Duobla-rudradaj AGV-oj estas ĉiudirektaj AGV-oj. La korpo estas ekipita per rudrorado antaŭe kaj malantaŭe. Kun maldekstraj kaj dekstraj movataj radoj. Ĉi tiu strukturo permesas 360°-pivotan funkcion kaj universalan transversan direkton. Fleksebleco kaj preciza funkciado. Tamen, pro la pli alta kosto de du aroj de rudroradoj, la funkciado de AGV ofte postulas, ke du rudroradoj moviĝu malsame. Ĉi tio metas altajn postulojn sur la movadan kontrolan algoritmon de la motoro. Krome, pro kvar aŭ pli da radkonfiguracioj, tio povas facile kaŭzi, ke rado superpendu kaj influu la funkciadon. Tial la striktaj postuloj por planka niveligo. Duobla-rudradaj AGV-oj taŭgas por pezaj latentaj AGV-oj aŭ parkumadribotoj. Ili bone funkcias en scenoj kiel aŭtofabrikoj kaj parkejoj.
III. Tipo de diferenciala rado
La strukturo de diferencialaj radoj AGV estas instali diferencialajn radojn kiel movradojn maldekstre kaj dekstre de la veturilkorpo. La aliaj estas sekvaj radoj. Male al la duobla rudrorado, la diferenciala rado ne estas ekipita per stirmotoro, kiu anstataŭe stiras nur per la rapidecdiferenco inter la internaj kaj eksteraj movradoj. La avantaĝoj de ĉi tiu tipo de transmisio estas la fleksebleco. Ankaŭ kapabla je 360° rotacio, sed ĉar la diferencialaj radoj mem ne estas stireblaj, do ne eblas fari universalan transversan movadon. Diferencialaj radoj AGV taŭgas por e-komerco, podetala komerco kaj aliaj stokejaj scenaroj kie la medio estas pli bona. Ekzemple, la roboto Amazon KIVA uzas ĉi tiun tipon de transmisio.
IV. McNamee-radotipo
La McNamee-rado estas nova dezajno por ĉiuflanka movebleco, kiu baziĝas sur la principo de instalado de diagonalaj rulpremiloj sur nabo, kiuj moviĝas aŭ rotacias per sinergiaj movoj. Ĉi tiuj radoj havas ŝarĝkapaciton de pli ol 10 tunoj, estas alta fleksebleco. 360° rotacia funkcio kaj universala trairo povas esti realigitaj. Ĝi estas pli taŭga por movado en altprecizaj postuloj kaj limigita spaco. Tamen, ĝia relative alta kosto kaj relative kompleksaj strukturaj formoj estas ankaŭ pli altaj postuloj por kontroloj, fabrikado, grundo, ktp. McNamee-radaj AGV-oj taŭgas por fabrikadaj scenaroj kiel aviadiloj kaj rapidtrajnoj, same kiel subĉielaj robottransportaj scenaroj.
Resumante. Ekzistas diversaj tipoj de AGV-radoj. Ĉiu tipo havas siajn unikajn karakterizaĵojn kaj aplikeblajn scenarojn. Kiam oni elektas AGV-on, oni devas elekti la ĝustan tipon de rado laŭ la faktaj bezonoj kaj karakterizaĵoj de la sceno, por certigi, ke la AGV povas plenumi la manipuladajn taskojn efike kaj stabile.
Afiŝtempo: 13-a de marto 2025