Inden for automatiseret logistik spiller AGV'er (Automated Guided Vehicles) en afgørende rolle. De er udstyret med forskellige styreteknologier og styresystemer. De realiserer automatisering og intelligens inden for materialehåndtering. AGV-vogne er i stand til at udføre forskellige håndteringsopgaver fleksibelt og effektivt. De kan ikke adskilles fra støtten og drevet af de nederste hjul. Denne artikel vil analysere flere hovedtyper af AGV-vognhjul i detaljer.
I. Enkelt rorhjulstype
AGV'er med enkelt rorhjul er for det meste trehjulede. De er kendetegnet ved installation af et leddelt rat som drivhjul foran på AGV'en. Med to baghjulstrækkere. Fordelene ved denne type struktur er dens enkelhed og lave omkostninger. Og på grund af enkelthjulstrækket er der ingen grund til at overveje problemer med motortilpasning. Den trehjulede struktur har et godt greb i jorden og stiller generelle krav til jordoverflader. Den er derfor velegnet til en bred vifte af miljøer og situationer. Dens relative ufleksibilitet er dog relativ lav. Der findes en venderadius til styring. De handlinger, der kan realiseres, er relativt enkle. Denne type drev er primært egnet til AGV'er med trækkraft og AGV'er med gaffeltrucks. Den fungerer godt i scenarier med stor lasthåndtering.
II. Dobbelt rorhjulstype
AGV'er med dobbelt rorhjul er omnidirektionelle AGV'er. Karosseriet er udstyret med et rorhjul foran og bagpå. Med venstre- og højredrevne hjul. Denne struktur muliggør 360° drejefunktion og universel travers. Fleksibilitet og præcis kørenøjagtighed. Imidlertid kræver AGV-drift ofte, at to sæt rorhjul bevæger sig forskelligt. Dette stiller høje krav til motorens bevægelseskontrolalgoritme. Derudover kan fire eller flere hjulkonfigurationer nemt få et hjul til at hænge ud og påvirke driften. Derfor de strenge krav til gulvnivellering. AGV'er med dobbelt rorhjul er velegnede til tunge latente AGV'er eller parkeringsrobotter. De fungerer godt i scener som bilfabrikker og parkeringspladser.
III. Differentialehjulstype
Strukturen af AGV'er af differentialhjulstypen er at installere differentialhjul som drivhjul på venstre og højre side af køretøjets karosseri. De andre er følgehjul. I modsætning til typen med dobbelt rorhjul er differentialhjulet ikke udstyret med en styremotor, der i stedet opnås udelukkende ved hjælp af hastighedsforskellen mellem det indre og ydre drivhjul. Fordelene ved denne type drev er fleksibiliteten, der også er i stand til 360° rotation, men da differentialhjulene i sig selv ikke er styrbare, er det derfor ikke muligt at udføre en universel travers. AGV'er af differentialhjulstypen er velegnede til e-handel, detailhandel og andre lagerscenarier, hvor miljøet er bedre. For eksempel bruger Amazon KIVA-robotten denne type drev.
IV. McNamee hjultype
McNamee-hjulet er et nyt design til allround mobilitet, der er baseret på princippet om at installere diagonale ruller på et nav, der bevæger sig eller roterer gennem synergistiske bevægelser. Disse hjul har en lasteevne på mere end 10 tons og er meget fleksible. 360° rotationsfunktion og universel travers kan realiseres. Det er mere egnet til bevægelse under høje præcisionskrav og med begrænset plads. Det har dog en relativt høj pris og er relativt komplekse strukturelle former. Der er også højere krav til styring, fremstilling, jord osv. McNamee AGV'er på hjul er velegnede til produktionsscenarier såsom fly og højhastighedstog samt udendørs robottransportscenarier.
Kort sagt. Der findes forskellige typer AGV-trolleyhjul. Hver type har sine unikke egenskaber og anvendelige scenarier. Når man vælger en AGV, er det nødvendigt at vælge den rigtige type hjul i henhold til de faktiske behov og egenskaber ved stedet for at sikre, at AGV'en kan udføre håndteringsopgaverne effektivt og stabilt.
Opslagstidspunkt: 13. marts 2025