Mae olwyn gyffredinol yn gastiwr mwy cyffredin mewn bywyd, fel trolïau archfarchnadoedd, bagiau, ac ati a ddefnyddir mewn caseri o'r fath. Fel olwyn arbennig, gall wneud gwrthrych yn y plân cylchdro rhydd, ac ni ellir ei gyfyngu gan gyfeiriad echelinol arall a symud i'r cyfeiriad llorweddol. Mae'n cynnwys corff siâp disg ac wedi'i amgylchynu gan nifer o olwynion bach, y gall pob un ohonynt gylchdroi'n annibynnol. Pan fydd y prif gorff yn cylchdroi, mae'r olwynion bach yn cylchdroi ochr yn ochr ag ef, gan ganiatáu i'r olwyn gyfan wireddu amrywiaeth o symudiadau fel llithro ochrol, llithro ymlaen ac yn ôl a chylchdroi.
Mae egwyddor ei weithrediad yn seiliedig ar strwythur ei sbociau. Yn lle bod ynghlwm yn uniongyrchol ag echel yr olwyn, mae sbociau olwyn gyffredinol wedi'u gosod ar fraced arbennig siâp cylch sy'n caniatáu i'r sbociau gylchdroi'n rhydd mewn plân gwastad. Mae'r adeiladwaith hwn yn caniatáu i'r gimbal gylchdroi'n rhydd i sawl cyfeiriad heb unrhyw wrthwynebiad na chyfyngiad.
Pan fydd gwrthrych yn cario mwy nag un olwyn gyffredinol, mae'n rhydd i gylchdroi a symud mewn plân gwastad. Pan fydd un o'r olwynion yn cylchdroi, mae'n newid cyfeiriad a chyfeiriad y gwrthrych, tra gall yr olwynion eraill aros yn llonydd neu symud ar y cyflymder a'r cyfeiriad priodol. Mae'r math hwn o strwythur yn ddelfrydol ar gyfer offer sydd angen symud a chylchdroi mewn mannau bach, fel robotiaid, bagiau ac offer meddygol.
Mantais yr olwyn gyffredinol yw ei bod yn caniatáu i'r cerbyd wireddu symudiad hynod hyblyg, yn arbennig o addas i'w ddefnyddio mewn mannau cul neu amgylcheddau sy'n gofyn am newidiadau cyfeiriad yn aml. Mae senarios cymhwysiad cyffredin yn cynnwys robotiaid, cerbydau logisteg a chludiant, a cherbydau trin.
Amser postio: Tach-27-2023