ym maes logisteg awtomataidd. Mae AGVs (Cerbydau Tywys Awtomataidd) yn chwarae rhan hanfodol. Maent wedi'u cyfarparu â gwahanol dechnolegau canllaw a systemau rheoli. Yn sylweddoli awtomeiddio a deallusrwydd trin deunyddiau. Er bod trolïau AGV yn gallu cyflawni amrywiol dasgau trin yn hyblyg ac yn effeithlon. Ni ellir ei wahanu oddi wrth gefnogaeth a gyriant ei olwynion gwaelod. Bydd yr erthygl hon yn dadansoddi'n fanwl sawl prif fath o olwynion troli AGV.
I. Math o olwyn llyw sengl
Mae AGVs math o olwyn llyw sengl yn bennaf yn dri olwyn. Fe'i nodweddir gan osod olwyn lywio gymalog fel olwyn yrru ar flaen yr AGV. Gyda dwy olwyn yrru gefn. Manteision y math hwn o strwythur yw ei symlrwydd a'i gost isel. Ac oherwydd y gyriant un olwyn, nid oes angen ystyried materion ffit modur. Mae'r strwythur tair olwyn yn gafael yn y ddaear yn dda ac yn unol â gofynion cyffredinol ar gyfer arwynebau daear. Felly mae'n addas ar gyfer ystod eang o amgylcheddau a sefyllfaoedd. Fodd bynnag. mae ei anhyblygrwydd cymharol. Mae radiws troi yn bodoli ar gyfer llywio. Mae'r camau y gellir eu gwireddu yn gymharol syml. Mae'r math hwn o yrru yn addas yn bennaf ar gyfer AGVs tyniant ac AGVs fforch godi. Yn perfformio'n dda mewn senarios trin cargo tunelli mawr.
II. Math o olwyn llywio dwbl
Mae AGVau math olwyn llywio deuol yn AGVau omnidirectional. Mae'r corff wedi'i ffitio ag olwyn llywio yn y blaen a'r cefn. Gyda olwynion gyrru ar yr ochr chwith a dde. Mae'r strwythur hwn yn caniatáu swyddogaeth troi 360° a thrawsdoriad cyffredinol. Hyblygrwydd a chywirdeb rhedeg manwl gywir. Fodd bynnag. Mae cost uwch dwy set o olwynion llywio, ac mae gweithrediad AGV yn aml yn gofyn i ddwy olwyn llywio symud yn wahanol. Mae hyn yn gosod gofynion uchel ar algorithm rheoli symudiad y modur. Yn ogystal. O ganlyniad i bedwar neu fwy o gyfluniadau olwyn, gall y achosi i olwyn hongian drosodd yn hawdd ac effeithio ar y gweithrediad. Felly'r gofynion llym ar gyfer lefelu'r llawr. Mae AGVau math olwyn llywio deuol yn addas ar gyfer AGVau cudd trwm neu robotiaid parcio. Mae'n perfformio'n dda mewn golygfeydd fel gweithfeydd gweithgynhyrchu ceir a meysydd parcio.
III. Math o olwyn wahaniaethol
Strwythur yr olwyn wahaniaethol math AGV yw gosod olwynion gwahaniaethol fel olwynion gyrru ar ochrau chwith a dde corff y cerbyd. Yr olwynion dilynol yw'r lleill. Yn wahanol i'r math olwyn llywio deuol, nid yw'r olwyn wahaniaethol wedi'i chyfarparu â modur llywio sy'n Yn lle hynny, cyflawnir llywio yn unig gan y gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion gyrru mewnol ac allanol. Manteision y math hwn o yriant yw'r hyblygrwydd Hefyd yn gallu cylchdroi 360 °, y Ond gan nad yw'r olwynion gwahaniaethol eu hunain yn llywadwy, y Felly nid yw'n bosibl gwneud trawsdoriad cyffredinol. Mae AGVs math o olwyn wahaniaethol yn addas ar gyfer e-fasnach, manwerthu a senarios warws eraill lle mae'r amgylchedd yn well. Er enghraifft, mae robot Amazon KIVA yn defnyddio'r math hwn o yriant.
IV. Math o olwyn McNamee
Mae Olwyn McNamee yn ddyluniad newydd ar gyfer symudedd cyffredinol sy'n seiliedig ar yr egwyddor o osod rholeri croeslin ar ganolbwynt sy'n symud neu'n cylchdroi trwy symudiadau synergaidd. Mae gan yr olwynion hyn gapasiti llwyth o fwy na 10 tunnell, hyblygrwydd uchel. Gellir gwireddu swyddogaeth gylchdro 360 ° a thrawsdoriad cyffredinol. Mae'n fwy addas ar gyfer symud mewn gofynion manwl gywirdeb uchel a lle cyfyngedig. Fodd bynnag, mae ei chost gymharol uchel. Mae ffurfiau strwythurol cymharol gymhleth. Mae yna hefyd ofynion uwch ar gyfer rheolyddion, gwneuthuriad, tir, ac ati. Mae AGVs olwynion McNamee yn addas ar gyfer senarios gweithgynhyrchu fel awyrennau a rheilffyrdd cyflym yn ogystal â senarios cludo robotiaid awyr agored.
I grynhoi. Mae gwahanol fathau o olwynion troli AGV. Mae gan bob math ei nodweddion unigryw a'i senarios perthnasol. Wrth ddewis AGV, mae angen dewis y math cywir o olwyn yn ôl anghenion a nodweddion gwirioneddol yr olygfa, er mwyn sicrhau y gall yr AGV gwblhau'r tasgau trin yn effeithlon ac yn sefydlog.
Amser postio: Mawrth-13-2025