Univerzální kolo je v životě běžnějším kolečkem, které se používá například v supermarketních vozíkech, zavazadlech atd. Jako speciální kolo se může volně otáčet v rovině a nemůže být omezeno jiným axiálním směrem a pohybovat se v horizontálním směru. Skládá se z tělesa ve tvaru disku, které je obklopeno řadou malých koleček, která se mohou otáčet nezávisle na sobě. Když se hlavní těleso otáčí, malá kolečka se s ním otáčejí, což umožňuje celému kolu provádět různé pohyby, jako je boční posouvání, posouvání dopředu a dozadu a otáčení.
Princip jeho fungování je založen na drátové struktuře. Místo přímého připevnění k ose kola jsou dráty univerzálního kola namontovány na speciálním prstencovém držáku, který umožňuje volné otáčení drátů v ploché rovině. Tato konstrukce umožňuje gimbalu volné otáčení ve více směrech bez jakéhokoli odporu nebo omezení.
Pokud objekt nese více než jedno univerzální kolo, může se volně otáčet a pohybovat v rovině. Když se jedno z kol otáčí, mění se orientace a směr objektu, zatímco ostatní kola mohou zůstat nehybná nebo se pohybovat vhodnou rychlostí a směrem. Tento typ konstrukce je ideální pro zařízení, která se potřebují pohybovat a otáčet v malých prostorech, jako jsou roboti, zavazadla a lékařské vybavení.
Výhodou univerzálního kola je, že umožňuje vozidlu extrémně flexibilní pohyb, což je obzvláště vhodné pro použití v úzkých prostorech nebo prostředích, která vyžadují časté změny směru. Mezi běžné scénáře použití patří roboti, logistická a dopravní vozidla a manipulační vozidla.
Čas zveřejnění: 27. listopadu 2023