v oblasti automatizované logistiky. AGV (automaticky řízená vozidla) hrají klíčovou roli. Jsou vybavena různými naváděcími technologiemi a řídicími systémy. Realizuje automatizaci a inteligenci manipulace s materiálem. Vozíky AGV jsou schopny flexibilně a efektivně plnit různé manipulační úkoly. Nelze je oddělit od podpory a pohonu spodních kol. Tento článek podrobně analyzuje několik hlavních typů kol vozíků AGV.
I. Typ s jedním kormidlovým kolem
AGV s jedním kormidlem jsou většinou tříkolová. Vyznačují se instalací kloubového volantu jako hnacího kola v přední části AGV. S dvěma zadními poháněnými koly. Výhodami tohoto typu konstrukce jsou její jednoduchost a nízké náklady. A díky pohonu jednoho kola není třeba uvažovat o problémech s uchycením motoru. Tříkolová konstrukce dobře drží na zemi a splňuje obecné požadavky na povrchy terénu. Je proto vhodná pro širokou škálu prostředí a situací. Je však relativně nepružná. Pro řízení existuje poloměr otáčení. Činnosti, které lze realizovat, jsou relativně jednoduché. Tento typ pohonu je vhodný zejména pro trakční AGV a AGV pro vysokozdvižné vozíky. Dobře se osvědčuje při manipulaci s nákladem s velkou hmotností.
II. Typ s dvojitým kormidlem
AGV s dvojitým kormidlovým kolem jsou všesměrová AGV. Těleso je vybaveno kormidlovým kolem vpředu a vzadu. S levým a pravým poháněným kolem. Tato konstrukce umožňuje funkci otáčení o 360° a univerzální posuv. Flexibilita a přesnost chodu. Nicméně. Vyšší náklady na dvě sady kormidelních kol a provoz AGV často vyžadují, aby se dvě kormidelní kola pohybovala odlišně. To klade vysoké nároky na algoritmus řízení pohybu motoru. Kromě toho. V důsledku konfigurace čtyř nebo více kol může snadno dojít k přesahu kola a ovlivnění provozu. Proto jsou přísné požadavky na vyrovnání podlahy. AGV s dvojitým kormidlovým kolem jsou vhodná pro latentní AGV s vysokou nosností nebo parkovací roboty. Dobře se osvědčují v prostředích, jako jsou automobilky a parkoviště.
III. Typ diferenciálu s koly
Konstrukce AGV s diferenciálními koly spočívá v instalaci diferenciálních kol jako hnací kola na levé a pravé straně karoserie vozidla. Ostatní kola jsou řízená. Na rozdíl od typu s dvojitým kormidlem není diferenciální kolo vybaveno řídicím motorem, takže řízení je zajištěno pouze rozdílem rychlostí mezi vnitřním a vnějším hnacím kolem. Výhodou tohoto typu pohonu je flexibilita. Také je schopen otáčení o 360°. Protože však samotná diferenciální kola nejsou řiditelná, není možné provádět univerzální pojezd. AGV s diferenciálními koly jsou vhodné pro e-commerce, maloobchod a další skladové scénáře s lepším prostředím. Například robot Amazon KIVA používá tento typ pohonu.
IV. Typ kola McNamee
Kolo McNamee je nový design pro všestrannou mobilitu, který je založen na principu instalace diagonálních válečků na náboji, které se pohybují nebo otáčejí synergickými pohyby. Tato kola mají nosnost více než 10 tun, vysokou flexibilitu, lze realizovat funkci otáčení o 360° a univerzální posuv. Je vhodnější pro pohyb ve vysoce přesných požadavcích a omezeném prostoru. Má však relativně vysoké náklady a relativně složité konstrukční formy. Existují také vyšší požadavky na ovládání, výrobu, pozemní systémy atd. Kolová AGV McNamee jsou vhodná pro výrobní scénáře, jako jsou letadla a vysokorychlostní železnice, a také pro venkovní robotickou přepravu.
Stručně řečeno, existují různé typy koleček pro vozíky AGV. Každý typ má své jedinečné vlastnosti a vhodné scénáře. Při výběru AGV je třeba zvolit správný typ kola podle skutečných potřeb a charakteristik prostředí, aby bylo zajištěno, že AGV dokáže efektivně a stabilně plnit manipulační úkoly.
Čas zveřejnění: 13. března 2025