In u campu di a logistica automatizata. L'AGV (Veiculi Guidati Automatizzati) ghjocanu un rollu cruciale. Sò dotati di diverse tecnulugie di guida è sistemi di cuntrollu. Realizza l'automatizazione è l'intelligenza di a manipulazione di materiali. Mentre i carrelli AGV sò capaci di realizà diverse attività di manipulazione in modu flessibile è efficiente. Ùn pò esse separatu da u supportu è a trasmissione di e so rote inferiori. Questu articulu analizzerà in dettagliu parechji tippi principali di rote di carrelli AGV.
I. Tipu di timone unicu
L'AGV di tipu à rota di timone unicu sò per u più à trè rote. Hè carattarizatu da l'installazione di un volante articulatu cum'è rota motrice à a parte anteriore di l'AGV. Cù duie rote motrici posteriori. I vantaghji di stu tipu di struttura sò a so simplicità è u so bassu costu. È per via di a trazione à una sola rota, ùn ci hè bisognu di cunsiderà i prublemi di adattazione di u mutore. A struttura à trè rote aderisce bè à u terrenu è risponde à i requisiti generali per e superfici di u terrenu. Hè dunque adatta per una vasta gamma di ambienti è situazioni. Tuttavia, a so relativa inflessibilità. Esiste un raghju di sterzata per a sterzata. L'azzioni chì ponu esse realizate sò relativamente simplici. Stu tipu di trasmissione hè principalmente adattatu per l'AGV di trazione è l'AGV di carrelli elevatori. Funziona bè in scenarii di movimentazione di carichi di grande tonnellaggio.
II. Tipu di rota à doppia timone
L'AGV di tipu à doppia rota di timone sò AGV omnidirezionali. U corpu hè dotatu di una rota di timone à a parte anteriore è posteriore. Cù rote motrici à manca è à diritta. Questa struttura permette una funzione di girevole à 360° è una traversata universale. Flessibilità è precisione di corsa precisa. Tuttavia. U costu più altu di dui insemi di rote di timone, u funziunamentu di l'AGV richiede spessu duie rote di timone per muoversi in modu diversu. Questu impone esigenze elevate à l'algoritmu di cuntrollu di u muvimentu di u mutore. Inoltre. Cum'è risultatu di quattru o più cunfigurazioni di rote, pò facilmente causà una sporgenza di una rota è influenzà u funziunamentu. Da quì i requisiti rigorosi per u livellamentu di u pavimentu. L'AGV di tipu à doppia rota di timone sò adatti per AGV latenti pesanti o robot di parcheghju. Funziona bè in scene cum'è fabbriche di vitture è parcheggi.
III. Tipu di rota differenziale
A struttura di u tipu di rota differenziale AGV hè di stallà roti differenziali cum'è roti motrici à manca è à diritta di a carrozzeria di u veiculu. L'altri sò roti seguitori. À u cuntrariu di u tipu di rota à doppia timone, a rota differenziale ùn hè micca dotata di un mutore di sterzu chì invece, a sterzata hè ottenuta solu da a differenza di velocità trà e roti motrici interne è esterne. I vantaghji di stu tipu di trasmissione sò a flessibilità Ancu capace di rotazione di 360°, Ma postu chì e roti differenziali stesse ùn sò micca sterzabili, Dunque ùn hè micca pussibule fà una traversata universale. I AGV di tipu di rota differenziale sò adatti per u cummerciu elettronicu, a vendita al dettaglio è altri scenarii di magazzini induve l'ambiente hè megliu. Per esempiu, u robot Amazon KIVA usa stu tipu di trasmissione.
IV. Tipu di rota McNamee
A rota McNamee hè un cuncepimentu novu per a mobilità generale chì hè basatu annantu à u principiu di l'installazione di rulli diagonali nantu à un mozzu chì si movenu o giranu per mezu di movimenti sinergichi. Queste rote anu una capacità di carica di più di 10 tunnellate, l'alta flessibilità. A funzione rotativa di 360° è a traversa universale ponu esse realizate. Hè più adatta per u muvimentu in esigenze di alta precisione è spaziu limitatu. Tuttavia, u so costu relativamente altu è forme strutturali relativamente cumplesse. Ci sò ancu esigenze più elevate per i cuntrolli, a fabricazione, a terra, ecc. L'AGV à rote McNamee sò adatti per scenarii di fabricazione cum'è aerei è ferrovie à alta velocità, è ancu scenarii di trasportu di robot à l'apertu.
In riassuntu. Ci sò vari tipi di roti di trolley AGV. Ogni tipu hà e so caratteristiche uniche è scenarii applicabili. Quandu si sceglie un AGV, hè necessariu sceglie u tipu ghjustu di rota secondu i bisogni è e caratteristiche attuali di a scena, per assicurà chì l'AGV possa compie i compiti di manipulazione in modu efficiente è stabile.
Data di publicazione: 13 di marzu di u 2025