sa natad sa automated logistics. Ang mga AGV (Automated Guided Vehicles) adunay hinungdanong papel. Kini nasangkapan sa lain-laing mga teknolohiya sa paggiya ug mga sistema sa pagkontrol. Nakaamgo sa automation ug intelihensiya sa pagdumala sa materyal. Samtang ang mga AGV trolley makahimo sa pagtuman sa lain-laing mga buluhaton sa pagdumala nga flexible ug episyente. Dili kini mabulag gikan sa suporta ug pagmaneho sa mga ligid sa ubos niini. Kini nga artikulo mag-analisar sa detalye sa pipila ka mga nag-unang klase sa mga ligid sa AGV trolley.
I. Usa ka klase sa ligid sa timon
Ang mga single rudder wheel type nga AGV kasagaran tulo ka ligid. Kini mailhan pinaagi sa pag-instalar sa articulated steering wheel isip drive wheel sa atubangan sa AGV. Kini adunay duha ka rear driven wheels. Ang mga bentaha niini nga matang sa istruktura mao ang kayano ug barato niini. Ug tungod sa single-wheel drive, dili na kinahanglan nga tagdon ang mga isyu sa pagkahaom sa motor. Ang tulo ka ligid nga istruktura maayo nga mokupot sa yuta ug Kinatibuk-ang mga kinahanglanon alang sa mga nawong sa yuta. Busa, kini angay alang sa lain-laing mga palibot ug sitwasyon. Bisan pa, ang relatibong pagkadili-flexible niini. Adunay turning radius alang sa pagmaneho. Ang mga aksyon nga mahimo ra buhaton medyo yano. Kini nga matang sa drive labi nga angay alang sa mga traction AGV ug forklift AGV. Maayo ang performance sa mga senaryo sa pagdumala sa dagkong tonelada nga kargamento.
II. Dobleng klase sa ligid sa timon
Ang dual rudder wheel type AGVs kay omnidirectional AGVs. Ang lawas gisangkapan og rudder wheel sa atubangan ug likod. Nga adunay wala ug tuo nga kilid nga gimaneho nga mga ligid. Kini nga istruktura nagtugot sa 360° swivel function ug universal traverse. Pagka-flexible ug tukma nga katukma sa pagdagan. Bisan pa, tungod sa mas taas nga gasto sa duha ka set sa rudder wheels, ang operasyon sa AGV kanunay nga nanginahanglan duha ka rudder wheel aron molihok nga lahi. Kini nagbutang ug taas nga panginahanglan sa motion control algorithm sa motor. Dugang pa, tungod sa upat o daghan pa nga mga configuration sa ligid, kini dali nga hinungdan sa pag-overhang sa ligid ug makaapekto sa operasyon. Busa, ang estrikto nga mga kinahanglanon alang sa floor leveling. Ang dual rudder wheel type AGVs angay alang sa heavy-duty latent AGVs o mga parking robot. Maayo kini nga molihok sa mga eksena sama sa mga planta sa paggama og awto ug mga parkinganan.
III. Klase sa ligid nga lainlain
Ang istruktura sa differential wheel type AGV mao ang pag-instalar sa differential wheels isip driving wheels sa wala ug tuo nga kilid sa lawas sa sakyanan. Ang uban kay follower wheels. Dili sama sa twin rudder wheel type, ang differential wheel walay steering motor nga. Hinuon, ang steering makab-ot lamang pinaagi sa kalainan sa speed tali sa inner ug outer drive wheels. Ang mga bentaha niini nga matang sa drive mao ang pagka-flexible. Mahimo usab kini nga 360° rotation. Apan tungod kay ang differential wheels mismo dili ma-steer, dili posible ang paghimo og universal traverse. Ang mga differential wheel type AGVs angay alang sa e-commerce, retail ug uban pang mga senaryo sa bodega diin mas maayo ang palibot. Pananglitan, ang Amazon KIVA robot naggamit niini nga matang sa drive.
IV. Tipo sa ligid nga McNamee
Ang McNamee Wheel usa ka nobela nga disenyo para sa all-around mobility nga gibase sa prinsipyo sa pag-instalar og diagonal rollers sa usa ka hub nga molihok o motuyok pinaagi sa synergistic nga mga lihok. Kini nga mga ligid adunay kapasidad sa pagkarga nga sobra sa 10 ka tonelada, nga adunay taas nga flexibility, 360° rotary function ug universal traverse. Mas angay kini alang sa paglihok nga adunay taas nga katukma ug limitado nga espasyo. Bisan pa, kini medyo taas ang gasto, medyo komplikado ang mga porma sa istruktura. Adunay usab mas taas nga mga kinahanglanon alang sa mga kontrol, fabrication, ground, ug uban pa. Ang McNamee wheeled AGVs angay alang sa mga senaryo sa paggama sama sa eroplano ug high-speed rail ingon man mga senaryo sa transportasyon sa gawas nga robot.
Sa laktod nga pagkasulti, adunay lain-laing mga klase sa ligid sa trolley sa AGV. Ang matag klase adunay talagsaon nga mga kinaiya ug magamit nga mga senaryo. Sa pagpili og AGV, kinahanglan nga pilion ang husto nga klase sa ligid sumala sa aktuwal nga mga panginahanglan ug mga kinaiya sa talan-awon, aron masiguro nga ang AGV makakompleto sa mga buluhaton sa pagdumala nga episyente ug lig-on.
Oras sa pag-post: Mar-13-2025