Les rodes universals són les anomenades rodes mòbils, que estan construïdes per permetre una rotació horitzontal de 360 graus. Roda és un terme general que inclou les rodes mòbils i les rodes fixes. Les rodes fixes no tenen una estructura giratòria i no poden girar horitzontalment, sinó només verticalment. Aquests dos tipus de rodes s'utilitzen generalment juntament amb, per exemple, l'estructura del carretó és la part davantera de les dues rodes fixes, la part posterior del passamà a prop de la promoció de les dues rodes universals mòbils.
La història del desenvolupament de la roda universal es remunta a principis del segle XX i té una àmplia gamma d'aplicacions en l'automatització industrial, la robòtica i el transport. Aquest article presentarà la història del desenvolupament de la roda universal i la direcció futura del seu desenvolupament.
El primer disseny de la roda universal es remunta al 1903, proposat per primera vegada per l'enginyer suec Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Tanmateix, a causa del nivell limitat de tecnologia de l'època, la fabricació de la roda universal no era prou estable ni precisa. Fins a la dècada de 1950, el mecànic italià Omar Maizello va proposar un nou disseny de roda universal, anomenat "roda universal Omar", el seu disseny és més estable i precís, de manera que la roda universal va començar a ser àmpliament utilitzada en l'automatització industrial.
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, el disseny de la roda universal també millora constantment. Actualment, la roda universal del mercat es divideix principalment en tres tipus: tipus bola, tipus columna i tipus disc. La roda universal tipus bola consta de diverses esferes petites, que poden aconseguir un moviment suau. La roda universal tipus columna està composta per múltiples rodes de goma, que es poden moure en múltiples direccions i són adequades per a objectes més pesats. Les rodes tipus disc, en canvi, consten de múltiples plaques corbes que permeten càrregues i velocitats més elevades.
Els cardans tenen un paper important en l'automatització industrial moderna, s'utilitzen àmpliament en robots, magatzems automatitzats i sistemes logístics. A més, s'utilitzen àmpliament en el camp del transport, per exemple, en vaixells i avions, on milloren la maniobrabilitat i el control.
El desenvolupament dels gimbals ha experimentat moltes innovacions i millores tecnològiques. Amb el desenvolupament de la intel·ligència artificial, l'aprenentatge automàtic i la tecnologia de sensors, els gimbals esdevindran més intel·ligents i adaptatius. Per exemple, un gimbal pot ajustar automàticament el seu moviment segons diferents entorns i terrenys mitjançant algoritmes d'aprenentatge automàtic per millorar la maniobrabilitat i l'eficiència. A més, els futurs gimbals també podrien utilitzar materials i fonts d'energia més respectuoses amb el medi ambient per aconseguir una major eficiència energètica i sostenibilitat.
Data de publicació: 27 de novembre de 2023