La roda universal és una roda més comuna a la vida, com ara els carrets de supermercat, les maletes, etc. s'utilitzen en aquestes rodes. Com a roda especial, pot fer que un objecte es posi en el pla de rotació lliure i no pot estar limitada per cap altra direcció axial i moure's en direcció horitzontal. Consisteix en un cos en forma de disc i està envoltat per diverses rodes petites, que poden girar independentment. Quan el cos principal gira, les rodes petites giren juntament amb ell, permetent que tota la roda realitzi una varietat de moviments com ara lliscament lateral, lliscament cap endavant i cap enrere i rotació.
El principi del seu funcionament es basa en la seva estructura de radis. En lloc d'estar fixats directament a l'eix de la roda, els radis d'una roda universal estan muntats en un suport especial en forma d'anell que permet que els radis girin lliurement en un pla pla. Aquesta construcció permet que el cardan giri lliurement en múltiples direccions sense cap resistència ni restricció.
Quan un objecte porta més d'una roda universal, és lliure de girar i moure's en un pla pla. Quan una de les rodes gira, canvia l'orientació i la direcció de l'objecte, mentre que les altres rodes poden romandre estacionàries o moure's a la velocitat i direcció adequades. Aquest tipus d'estructura és ideal per a equips que necessiten moure's i girar en espais reduïts, com ara robots, equipatge i equips mèdics.
L'avantatge de la roda universal és que permet que el vehicle realitzi un moviment extremadament flexible, especialment adequat per al seu ús en espais estrets o entorns que requereixen canvis freqüents de direcció. Els escenaris d'aplicació habituals inclouen robots, vehicles de logística i transport, i vehicles de manipulació.
Data de publicació: 27 de novembre de 2023