en el camp de la logística automatitzada. Els AGV (vehicles guiats automàticament) tenen un paper crucial. Estan equipats amb diferents tecnologies de guia i sistemes de control. Realitzen l'automatització i la intel·ligència de la manipulació de materials. Mentre que els carretons AGV són capaços de dur a terme diverses tasques de manipulació de manera flexible i eficient, no es poden separar del suport i la transmissió de les seves rodes inferiors. Aquest article analitzarà en detall diversos tipus principals de rodes de carretons AGV.
I. Tipus de roda de timó simple
Els AGV de tipus roda de timó únic són majoritàriament de tres rodes. Es caracteritzen per la instal·lació d'un volant articulat com a roda motriu a la part davantera de l'AGV. Amb dues rodes motrius posteriors. Els avantatges d'aquest tipus d'estructura són la seva simplicitat i baix cost. I a causa de la tracció a una sola roda, no cal tenir en compte els problemes d'ajust del motor. L'estructura de tres rodes s'adhereix bé al terra i als requisits generals de les superfícies del terreny. Per tant, és adequada per a una àmplia gamma d'entorns i situacions. Tanmateix, la seva relativa inflexibilitat. Existeix un radi de gir per a la direcció. Les accions que es poden realitzar són relativament senzilles. Aquest tipus d'accionament és adequat principalment per a AGV de tracció i AGV de carretons elevadors. Funciona bé en escenaris de manipulació de càrrega de gran tonatge.
II. Tipus de roda de doble timó
Els AGV de doble timó són AGV omnidireccionals. El cos està equipat amb una roda de timó a la part davantera i posterior. Amb rodes motrius a l'esquerra i a la dreta. Aquesta estructura permet una funció de gir de 360° i un desplaçament universal. Flexibilitat i precisió de funcionament precisa. Tanmateix. El cost més elevat de dos conjunts de rodes de timó, el funcionament d'AGV sovint requereix que dues rodes de timó es moguin de manera diferent. Això imposa una gran demanda a l'algoritme de control de moviment del motor. A més. Com a resultat de quatre o més configuracions de rodes, pot fer que una roda sobresurti fàcilment i afecti el funcionament. D'aquí els requisits estrictes per a l'anivellament del terra. Els AGV de doble timó són adequats per a AGV latents de gran resistència o robots d'aparcament. Funcionen bé en escenes com ara plantes de fabricació d'automòbils i aparcaments.
III. Tipus de roda diferencial
L'estructura del tipus de roda diferencial AGV consisteix a instal·lar rodes diferencials com a rodes motrius als costats esquerre i dret de la carrosseria del vehicle. Les altres són rodes seguidores. A diferència del tipus de roda de timó doble, la roda diferencial no està equipada amb un motor de direcció, ja que la direcció s'aconsegueix únicament mitjançant la diferència de velocitat entre les rodes motrius interiors i exteriors. Els avantatges d'aquest tipus d'accionament són la flexibilitat, també és capaç de girar 360°, però com que les rodes diferencials no són orientables, no és possible fer un desplaçament universal. Els AGV tipus de roda diferencial són adequats per a comerç electrònic, comerç minorista i altres escenaris de magatzem on l'entorn és millor. Per exemple, el robot KIVA d'Amazon utilitza aquest tipus d'accionament.
IV. Tipus de roda McNamee
La roda McNamee és un disseny innovador per a la mobilitat completa que es basa en el principi d'instal·lar rodets diagonals en un eix que es mouen o giren mitjançant moviments sinèrgics. Aquestes rodes tenen una capacitat de càrrega de més de 10 tones, una alta flexibilitat. Es pot realitzar una funció giratòria de 360° i un recorregut universal. És més adequada per al moviment en requisits d'alta precisió i espai limitat. Tanmateix, el seu cost és relativament elevat i les seves formes estructurals són relativament complexes. També hi ha requisits més elevats per als controls, la fabricació, el terreny, etc. Els AGV amb rodes McNamee són adequats per a escenaris de fabricació com ara avions i ferrocarrils d'alta velocitat, així com per a escenaris de transport de robots a l'aire lliure.
En resum, hi ha diversos tipus de rodes de trolley AGV. Cada tipus té les seves característiques úniques i els seus escenaris aplicables. A l'hora de seleccionar un AGV, cal triar el tipus de roda adequat segons les necessitats i característiques reals de l'escena, per garantir que l'AGV pugui completar les tasques de manipulació de manera eficient i estable.
Data de publicació: 13 de març de 2025