U oblasti automatizovane logistike. AGV (Automatski Vođena Vozila) igraju ključnu ulogu. Opremljena su različitim tehnologijama navođenja i kontrolnim sistemima. Ostvaruju automatizaciju i inteligenciju rukovanja materijalom. Dok su AGV kolica u stanju da fleksibilno i efikasno obavljaju različite zadatke rukovanja, ne mogu se odvojiti od nosača i pogona donjih točkova. Ovaj članak će detaljno analizirati nekoliko glavnih tipova AGV kolica sa točkovima.
I. Tip s jednim kormilom
AGV-ovi s jednim kormilom uglavnom su trotočkaši. Karakterizira ih ugradnja zglobnog volana kao pogonskog točka na prednjoj strani AGV-a. S dva stražnja pogonska točka. Prednosti ove vrste konstrukcije su jednostavnost i niska cijena. Zbog pogona na jedan kotač, nema potrebe razmatrati probleme s pristajanjem motora. Konstrukcija s tri kotača dobro prianja uz tlo i ispunjava opće zahtjeve za površine tla. Stoga je pogodna za širok raspon okruženja i situacija. Međutim, postoji relativna nefleksibilnost. Radijus okretanja za upravljanje. Radnje koje se mogu ostvariti su relativno jednostavne. Ova vrsta pogona uglavnom je pogodna za vučne AGV-ove i AGV-ove za viličare. Dobro se ponaša u scenarijima rukovanja teretom velikih tona.
II. Tip s dvostrukim kormilom
AGV-ovi s dvostrukim kormilom su višesmjerni AGV-ovi. Tijelo je opremljeno kormilom sprijeda i pozadi. Pogonski kotači su s lijeve i desne strane. Ova struktura omogućava funkciju okretanja od 360° i univerzalno pomicanje. Fleksibilnost i precizna tačnost rada. Međutim, dva seta kormila su viša cijena, a rad AGV-a često zahtijeva da se dva kormila kreću različito. To postavlja visoke zahtjeve na algoritam upravljanja kretanjem motora. Osim toga, kao rezultat konfiguracije s četiri ili više kotača, točak može lako previsiti i utjecati na rad. Stoga postoje strogi zahtjevi za niveliranje poda. AGV-ovi s dvostrukim kormilom pogodni su za teške latentne AGV-ove ili robote za parkiranje. Dobro se ponašaju u scenama kao što su tvornice za proizvodnju automobila i parkirališta.
III. Tip diferencijalnog kotača
Struktura AGV-a s diferencijalnim kotačima je takva da se diferencijalni kotači kao pogonski kotači postavljaju na lijevoj i desnoj strani karoserije vozila. Ostali su prateći kotači. Za razliku od tipa s dvostrukim kormilom, diferencijalni kotač nije opremljen motorom za upravljanje, već se upravljanje postiže isključivo razlikom brzine između unutrašnjih i vanjskih pogonskih kotača. Prednosti ovog tipa pogona su fleksibilnost. Također je sposoban za rotaciju od 360°. Međutim, budući da sami diferencijalni kotači nisu upravljivi, nije moguće izvršiti univerzalno kretanje. AGV-i s diferencijalnim kotačima pogodni su za e-trgovinu, maloprodaju i druge skladišne scenarije gdje je okruženje bolje. Na primjer, robot Amazon KIVA koristi ovaj tip pogona.
IV. Tip kotača McNamee
McNamee točak je novi dizajn za svestranu mobilnost koji se zasniva na principu postavljanja dijagonalnih valjaka na glavčinu koji se kreću ili rotiraju sinergijskim pokretima. Ovi točkovi imaju nosivost veću od 10 tona, visoku fleksibilnost. Mogu se ostvariti funkcija rotacije od 360° i univerzalno pomicanje. Pogodniji je za kretanje u uslovima visoke preciznosti i ograničenog prostora. Međutim, ima relativno visoku cijenu i relativno složene strukturne oblike. Postoje i viši zahtjevi za kontrole, izradu, tlo itd. McNamee AGV-ovi na točkovima pogodni su za proizvodne scenarije kao što su avioni i brze željeznice, kao i za scenarije transporta robota na otvorenom.
Ukratko, postoje različite vrste AGV kolica s kotačima. Svaka vrsta ima svoje jedinstvene karakteristike i primjenjive scenarije. Prilikom odabira AGV-a, potrebno je odabrati pravu vrstu kotača u skladu sa stvarnim potrebama i karakteristikama scene, kako bi se osiguralo da AGV može efikasno i stabilno obavljati zadatke rukovanja.
Vrijeme objave: 13. mart 2025.