ইউনিভার্সাল হুইল হল জীবনের একটি সাধারণ ঢালাইকারী, যেমন সুপারমার্কেট ট্রলি, লাগেজ ইত্যাদি এই ধরনের ঢালাইকারীতে ব্যবহৃত হয়। একটি বিশেষ চাকা হিসেবে, এটি মুক্ত ঘূর্ণনের সমতলে একটি বস্তু তৈরি করতে পারে এবং অন্যান্য অক্ষীয় দিক দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকতে পারে না এবং অনুভূমিক দিকে চলতে পারে। এটি একটি ডিস্ক-আকৃতির বডি নিয়ে গঠিত এবং এর চারপাশে বেশ কয়েকটি ছোট চাকা থাকে, যা সকলেই স্বাধীনভাবে ঘুরতে পারে। যখন মূল বডিটি ঘোরে, তখন ছোট চাকাগুলি তার সাথে ঘোরে, যার ফলে পুরো চাকাটি পার্শ্বীয় স্লাইডিং, সামনের এবং পিছনে স্লাইডিং এবং ঘূর্ণনের মতো বিভিন্ন ধরণের নড়াচড়া উপলব্ধি করতে পারে।
এর কার্যকারিতার মূলনীতি এর স্পোক কাঠামোর উপর ভিত্তি করে। চাকার অ্যাক্সেলের সাথে সরাসরি সংযুক্ত না হয়ে, একটি সার্বজনীন চাকার স্পোকগুলি একটি বিশেষ রিং-আকৃতির বন্ধনীতে স্থাপন করা হয় যা স্পোকগুলিকে একটি সমতল সমতলে অবাধে ঘোরাতে দেয়। এই নির্মাণের ফলে জিম্বালটি কোনও প্রতিরোধ বা সীমাবদ্ধতা ছাড়াই একাধিক দিকে অবাধে ঘোরাতে পারে।
যখন কোন বস্তু একাধিক সার্বজনীন চাকা বহন করে, তখন এটি একটি সমতল সমতলে ঘোরানো এবং চলাচল করতে পারে। যখন একটি চাকা ঘোরে, তখন এটি বস্তুর অভিমুখ এবং দিক পরিবর্তন করে, অন্যদিকে অন্যান্য চাকাগুলি স্থির থাকতে পারে অথবা উপযুক্ত গতি এবং দিকে চলতে পারে। এই ধরণের কাঠামো এমন সরঞ্জামের জন্য আদর্শ যেগুলিকে ছোট জায়গায় চলাচল এবং ঘোরানোর প্রয়োজন হয়, যেমন রোবট, লাগেজ এবং চিকিৎসা সরঞ্জাম।
সার্বজনীন চাকার সুবিধা হল এটি গাড়িটিকে অত্যন্ত নমনীয় চলাচল উপলব্ধি করতে দেয়, বিশেষ করে সংকীর্ণ স্থান বা পরিবেশে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত যেখানে ঘন ঘন দিক পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়। সাধারণ প্রয়োগের পরিস্থিতিতে রোবট, লজিস্টিক এবং পরিবহন যানবাহন এবং যানবাহন পরিচালনা অন্তর্ভুক্ত।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৭-২০২৩