স্বয়ংক্রিয় সরবরাহের ক্ষেত্রে। AGV (স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন) একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এগুলি বিভিন্ন নির্দেশিকা প্রযুক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দিয়ে সজ্জিত। উপাদান পরিচালনার অটোমেশন এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করে। যদিও AGV ট্রলিগুলি নমনীয় এবং দক্ষতার সাথে বিভিন্ন হ্যান্ডলিং কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। এটিকে এর নীচের চাকার সমর্থন এবং ড্রাইভ থেকে আলাদা করা যায় না। এই নিবন্ধটি AGV ট্রলি চাকার কয়েকটি প্রধান ধরণের বিশদ বিশ্লেষণ করবে।
I. একক রাডার চাকার ধরণ
সিঙ্গেল রাডার হুইল টাইপ AGV গুলি বেশিরভাগই তিন চাকার। AGV এর সামনের দিকে ড্রাইভ হুইল হিসেবে একটি আর্টিকুলেটেড স্টিয়ারিং হুইল স্থাপন করা এর বৈশিষ্ট্য। দুটি পিছনে চালিত চাকা রয়েছে। এই ধরণের কাঠামোর সুবিধা হল এর সরলতা এবং কম খরচ। এবং সিঙ্গেল-হুইল ড্রাইভের কারণে, মোটর ফিট সংক্রান্ত সমস্যা বিবেচনা করার প্রয়োজন নেই। তিন চাকার কাঠামোটি মাটিকে ভালভাবে আঁকড়ে ধরে এবং স্থল পৃষ্ঠের জন্য সাধারণ প্রয়োজনীয়তা। তাই এটি বিভিন্ন পরিবেশ এবং পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত। তবে এর আপেক্ষিক নমনীয়তা। স্টিয়ারিংয়ের জন্য টার্নিং রেডিয়াস বিদ্যমান। যে ক্রিয়াগুলি বাস্তবায়িত করা যেতে পারে তা তুলনামূলকভাবে সহজ। এই ধরণের ড্রাইভ মূলত ট্র্যাকশন AGV এবং ফর্কলিফ্ট AGV গুলির জন্য উপযুক্ত। বড় টনেজ কার্গো হ্যান্ডলিং পরিস্থিতিতে ভালভাবে কাজ করে।
II. ডাবল রাডার হুইল টাইপ
ডুয়াল রাডার হুইল টাইপ AGV হল সর্বমুখী AGV। বডির সামনে এবং পিছনে একটি রাডার হুইল লাগানো থাকে। বাম এবং ডান দিকে চালিত চাকা থাকে। এই কাঠামোটি 360° সুইভেল ফাংশন এবং সার্বজনীন ট্র্যাভার্সের অনুমতি দেয়। নমনীয়তা এবং সুনির্দিষ্ট চলমান নির্ভুলতা। তবে। দুটি সেট রাডার হুইলের উচ্চতর খরচের কারণে, And AGV অপারেশনের জন্য প্রায়শই দুটি রাডার হুইলকে ভিন্নভাবে চলতে হয়। এটি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের উপর উচ্চ চাহিদা রাখে। উপরন্তু। চার বা ততোধিক চাকা কনফিগারেশনের ফলে, সহজেই একটি চাকা ওভারহ্যাং হতে পারে এবং অপারেশনকে প্রভাবিত করতে পারে। তাই মেঝে সমতলকরণের জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা। ডুয়াল রাডার হুইল টাইপ AGV ভারী-শুল্ক সুপ্ত AGV বা পার্কিং রোবটের জন্য উপযুক্ত। এটি গাড়ি তৈরির কারখানা এবং পার্কিং লটের মতো দৃশ্যে ভাল পারফর্ম করে।
III. ডিফারেনশিয়াল হুইল টাইপ
ডিফারেনশিয়াল হুইল টাইপ AGV-এর গঠন হল গাড়ির বডির বাম এবং ডান দিকে ড্রাইভিং হুইল হিসেবে ডিফারেনশিয়াল হুইল স্থাপন করা। অন্যগুলো হল ফলোয়ার হুইল। টুইন রাডার হুইল টাইপের বিপরীতে, ডিফারেনশিয়াল হুইলটিতে স্টিয়ারিং মোটর থাকে না, বরং স্টিয়ারিং শুধুমাত্র ভিতরের এবং বাইরের ড্রাইভ চাকার মধ্যে গতির পার্থক্যের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। এই ধরণের ড্রাইভের সুবিধা হল নমনীয়তা এবং 360° ঘূর্ণন সক্ষম, কিন্তু যেহেতু ডিফারেনশিয়াল হুইলগুলি নিজেই স্টিয়ারেবল নয়, তাই সর্বজনীন ট্র্যাভার্স করা সম্ভব নয়। ডিফারেনশিয়াল হুইল টাইপ AGV গুলি ই-কমার্স, খুচরা এবং অন্যান্য গুদাম পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত যেখানে পরিবেশ ভালো। উদাহরণস্বরূপ, Amazon KIVA রোবট এই ধরণের ড্রাইভ ব্যবহার করে।
IV. ম্যাকনামি চাকার ধরণ
ম্যাকনামি হুইল হল সর্বত্র গতিশীলতার জন্য একটি অভিনব নকশা যা একটি হাবের উপর তির্যক রোলার স্থাপনের নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি যা সিনারজিস্টিক নড়াচড়ার মাধ্যমে চলাচল করে বা ঘোরায়। এই চাকার লোড ক্ষমতা 10 টনেরও বেশি, উচ্চ নমনীয়তা। 360° ঘূর্ণমান ফাংশন এবং সর্বজনীন ট্র্যাভার্স উপলব্ধি করা যেতে পারে। এটি উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা এবং সীমিত স্থানে চলাচলের জন্য আরও উপযুক্ত। তবে। এর তুলনামূলকভাবে উচ্চ খরচ। তুলনামূলকভাবে জটিল কাঠামোগত ফর্ম। নিয়ন্ত্রণ, তৈরি, স্থল ইত্যাদির জন্যও উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। ম্যাকনামি হুইলড AGV গুলি বিমান এবং উচ্চ-গতির রেলের মতো উত্পাদন পরিস্থিতির পাশাপাশি বহিরঙ্গন রোবট পরিবহন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত।
সংক্ষেপে। বিভিন্ন ধরণের AGV ট্রলি চাকা রয়েছে। প্রতিটি ধরণের নিজস্ব অনন্য বৈশিষ্ট্য এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতি রয়েছে। AGV নির্বাচন করার সময়, দৃশ্যের প্রকৃত চাহিদা এবং বৈশিষ্ট্য অনুসারে সঠিক ধরণের চাকা নির্বাচন করা প্রয়োজন, AGV যাতে দক্ষতার সাথে এবং স্থিতিশীলভাবে পরিচালনার কাজগুলি সম্পন্ন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য।
পোস্টের সময়: মার্চ-১৩-২০২৫