в областта на автоматизираната логистика. AGV (автоматизирани управляеми превозни средства) играят ключова роля. Те са оборудвани с различни технологии за насочване и системи за управление. Реализират автоматизацията и интелигентността на обработката на материали. Докато AGV количките са в състояние да изпълняват различни задачи за обработка гъвкаво и ефективно. Те не могат да бъдат отделени от опората и задвижването на долните си колела. Тази статия ще анализира подробно няколко основни типа колела на AGV колички.
I. Тип с едно кормило
AGV-тата с едно кормило са предимно триколесни. Характеризират се с монтиране на съчленено кормилно колело като задвижващо колело в предната част на AGV-то. С две задни задвижващи колела. Предимствата на този тип конструкция са нейната простота и ниска цена. А поради задвижването на едното колело, няма нужда да се обмислят проблеми с прилягането на двигателя. Триколесната конструкция се захваща добре със земята и отговаря на общите изисквания за земни повърхности. Следователно е подходяща за широк спектър от среди и ситуации. Въпреки това, нейната относителна негъвкавост... Съществува радиус на завиване за управление. Действията, които могат да се реализират, са сравнително прости. Този тип задвижване е подходящ главно за AGV-та с тяга и AGV-та с мотокари. Представя се добре в сценарии за обработка на товари с голям тонаж.
II. Тип с двойно кормило
AGV-тата с двойно кормилно колело са всепосочни AGV-та. Корпусът е снабден с кормилно колело отпред и отзад. С лява и дясна задвижващи колела. Тази структура позволява функция на завъртане на 360° и универсално насочване. Гъвкавост и прецизна точност на движение. Въпреки това, по-високата цена на два комплекта кормилни колела води до по-висока ефективност и работата на AGV-то често изисква две кормилни колела да се движат различно. Това поставя високи изисквания към алгоритъма за управление на движението на двигателя. Освен това, в резултат на конфигурации с четири или повече колела, е възможно лесно колелото да надвисне и да повлияе на работата. Оттук и строгите изисквания за нивелиране на пода. AGV-тата с двойно кормилно колело са подходящи за тежкотоварни латентни AGV-та или роботи за паркиране. Те се представят добре в сцени като автомобилни заводи и паркинги.
III. Тип диференциално колело
Структурата на AGV с диференциални колела е да се монтират диференциални колела като задвижващи колела от лявата и дясната страна на каросерията на превозното средство. Другите са следващи колела. За разлика от типа с двойно кормилно колело, диференциалното колело не е оборудвано с кормилен двигател, така че управлението се постига единствено чрез разликата в скоростта между вътрешното и външното задвижващо колело. Предимствата на този тип задвижване са гъвкавостта. Също така е възможно завъртане на 360°. Но тъй като самите диференциални колела не са управляеми, не е възможно да се извърши универсално движение. AGV с диференциални колела са подходящи за електронна търговия, търговия на дребно и други складови сценарии, където околната среда е по-добра. Например, роботът Amazon KIVA използва този тип задвижване.
IV. Тип колело McNamee
Колелото McNamee е нов дизайн за всестранна мобилност, базиран на принципа на монтиране на диагонални ролки върху главина, които се движат или въртят чрез синергични движения. Тези колела имат товароносимост над 10 тона, висока гъвкавост. Могат да се реализират функция на 360° въртене и универсално насочване. То е по-подходящо за движение при изисквания за висока точност и ограничено пространство. Въпреки това, цената му е сравнително висока, а структурните му форми са сравнително сложни. Има и по-високи изисквания за управление, изработка, наземни материали и др. Колесните AGV на McNamee са подходящи за производствени сценарии, като например самолети и високоскоростни железопътни линии, както и за сценарии за транспортиране на роботи на открито.
В обобщение. Има различни видове колела за колички за AGV. Всеки тип има свои уникални характеристики и приложими сценарии. При избора на AGV е необходимо да се избере правилният тип колело според реалните нужди и характеристики на сцената, за да се гарантира, че AGV може да изпълнява задачите по обработка ефективно и стабилно.
Време на публикуване: 13 март 2025 г.