Універсальныя колы — гэта так званыя рухомыя колы, якія сканструяваны так, каб дазваляць гарызантальнае кручэнне на 360 градусаў. Ролік — гэта агульны тэрмін, які ўключае рухомыя і нерухомыя колы. Фіксаваныя колы не маюць вярчальнай канструкцыі і не могуць круціцца гарызантальна, а толькі вертыкальна. Гэтыя два тыпы колаў звычайна выкарыстоўваюцца ў спалучэнні, напрыклад, з тым, што канструкцыя каляскі складаецца з пярэдняй часткі з двума нерухомымі коламі, а задняя частка — з поручнямі, дзе знаходзяцца два рухомыя універсальныя колы.
Гісторыю распрацоўкі універсальнага кола можна прасачыць да пачатку 20-га стагоддзя, і яно мае шырокі спектр прымянення ў прамысловай аўтаматызацыі, робататэхніцы і транспарце. У гэтым артыкуле будзе прадстаўлена гісторыя распрацоўкі універсальнага кола і будучы кірунак яго развіцця.
Найранейшая канструкцыя універсальнага кола была прапанавана шведскім інжынерам Эльке Эрыксанам (Эрнстам Бенджамінам Эрыксанам) у 1903 годзе. Аднак з-за абмежаванага ўзроўню тэхналогій таго часу вытворчасць універсальнага кола была недастаткова стабільнай і дакладнай. Да 1950-х гадоў італьянскі механік Амар Майзела прапанаваў новую канструкцыю універсальнага кола пад назвай «Універсальнае кола Омара». Яе канструкцыя была больш стабільнай і дакладнай, таму універсальнае кола пачало шырока выкарыстоўвацца ў прамысловай аўтаматызацыі.
З пастаянным развіццём тэхналогій канструкцыя універсальнага кола таксама пастаянна ўдасканальваецца. У цяперашні час універсальныя колы на рынку ў асноўным падзяляюцца на тры тыпы: шарыкавыя, калонныя і дыскавыя. Шарыкавыя універсальныя колы складаюцца з некалькіх невялікіх сфер, якія забяспечваюць плаўны рух. Калонныя універсальныя колы складаюцца з некалькіх гумовых колаў, якія могуць рухацца ў розных напрамках і падыходзяць для больш цяжкіх прадметаў. Дыскавыя колы, з іншага боку, складаюцца з некалькіх выгнутых пласцін, якія дазваляюць вытрымліваць больш высокія нагрузкі і больш высокія хуткасці.
Падвесы адыгрываюць важную ролю ў сучаснай прамысловай аўтаматызацыі, яны шырока выкарыстоўваюцца ў робатах, аўтаматызаваных складах і лагістычных сістэмах. Акрамя таго, яны шырока выкарыстоўваюцца ў галіне транспарту, напрыклад, на караблях і самалётах, дзе яны паляпшаюць манеўранасць і кіраванне.
Развіццё падвесаў зведала мноства тэхналагічных інавацый і ўдасканаленняў. З развіццём штучнага інтэлекту, машыннага навучання і сэнсарных тэхналогій падвесы стануць больш разумнымі і адаптыўнымі. Напрыклад, падвес можа аўтаматычна рэгуляваць свой рух у залежнасці ад розных умоў і рэльефу мясцовасці з дапамогай алгарытмаў машыннага навучання для паляпшэння манеўранасці і эфектыўнасці. Акрамя таго, будучыя падвесы могуць таксама выкарыстоўваць больш экалагічна чыстыя матэрыялы і крыніцы энергіі для дасягнення большай энергаэфектыўнасці і ўстойлівасці.
Час публікацыі: 27 лістапада 2023 г.