У галіне аўтаматызаванай лагістыкі. AGV (аўтаматызаваныя кіраваныя транспартныя сродкі) адыгрываюць вырашальную ролю. Яны абсталяваны рознымі тэхналогіямі кіравання і сістэмамі кіравання. Рэалізуюць аўтаматызацыю і інтэлект апрацоўкі матэрыялаў. У той жа час каляскі AGV здольныя выконваць розныя задачы пагрузкі і разгрузкі гнутка і эфектыўна. Іх нельга аддзяліць ад апоры і прывада іх ніжніх колаў. У гэтым артыкуле падрабязна прааналізаваны некалькі асноўных тыпаў колаў калясак AGV.
I. Тып з адным рулём кіравання
Аднарульныя AGV пераважна трохколавыя. Яны характарызуюцца ўстаноўкай шарнірнага рулявога кола ў якасці вядучага кола ў пярэдняй частцы AGV. З двума заднімі вядучымі коламі. Перавагамі гэтага тыпу канструкцыі з'яўляюцца яе прастата і нізкі кошт. А з-за аднаколавага прывада няма неабходнасці ўлічваць праблемы з прыстасаваннем рухавіка. Трохколавая канструкцыя добра трымаецца на зямлі і адпавядае агульным патрабаванням да паверхні зямлі. Таму яна падыходзіць для шырокага спектру асяроддзяў і сітуацый. Аднак яе адносная нягнуткасць. Для кіравання існуе радыус павароту. Дзеянні, якія можна рэалізаваць, адносна простыя. Гэты тып прывада ў асноўным падыходзіць для цягавых AGV і AGV з аўтапагрузчыкам. Добра працуе ў сцэнарыях апрацоўкі вялікіх танажных грузаў.
II. Тып з падвойным рулём кіравання
Аўтамабілі з падвойным рулём кіравання — гэта універсальныя аўтамабілі. Корпус абсталяваны рулём кіравання спераду і ззаду. З левым і правым вядучымі коламі. Такая канструкцыя забяспечвае функцыю павароту на 360° і універсальнае перамяшчэнне. Гнуткасць і дакладнасць руху. Аднак, чым вышэйшы кошт двух камплектаў рулёў кіравання, тым больш для працы аўтамабіліста часта патрабуецца, каб два рулі рухаліся па-рознаму. Гэта прад'яўляе высокія патрабаванні да алгарытму кіравання рухам рухавіка. Акрамя таго, з-за чатырох і больш канфігурацый колаў адно з іх можа лёгка навісаць і паўплываць на працу. Адсюль і строгія патрабаванні да выраўноўвання падлогі. Аўтамабілі з падвойным рулём кіравання падыходзяць для цяжкіх схаваных аўтамабілістак кіравання або парковачных робатаў. Яны добра працуюць у такіх месцах, як аўтамабільныя заводы і паркоўкі.
III. Тып дыферэнцыяльнага кола
Структура аўтаномна-кіраванага транспартнага сродку з дыферэнцыяльнымі коламі заключаецца ў тым, што дыферэнцыяльныя колы ўсталёўваюцца ў якасці вядучых колаў з левага і правага бакоў кузава транспартнага сродку. Астатнія колы - гэта вядучыя колы. У адрозненне ад падвойнага рулявога кола, дыферэнцыяльнае кола не абсталявана рулявым рухавіком, таму кіраванне дасягаецца выключна за кошт розніцы хуткасцей паміж унутраным і знешнім вядучымі коламі. Перавагі гэтага тыпу прывада - гэта гнуткасць, магчымасць павароту на 360°. Але паколькі самі дыферэнцыяльныя колы не кіраваныя, універсальны пераварот немагчыма. Аўтаномна-кіраваныя транспартныя сродкі з дыферэнцыяльнымі коламі падыходзяць для электроннай камерцыі, рознічнага гандлю і іншых складскіх сітуацый з лепшымі ўмовамі эксплуатацыі. Напрыклад, робат Amazon KIVA выкарыстоўвае гэты тып прывада.
IV. Тып кола МакНэймі
Кола McNamee — гэта новая канструкцыя для ўсебаковай мабільнасці, заснаваная на прынцыпе ўстаноўкі дыяганальных ролікаў на ступіцы, якія рухаюцца або круцяцца з дапамогай сінергічных рухаў. Гэтыя колы маюць грузападымальнасць больш за 10 тон, высокую гнуткасць, могуць быць рэалізаваны функцыі павароту на 360° і універсальнага перамяшчэння. Яно больш падыходзіць для руху ў умовах высокай дакладнасці і абмежаванай прасторы. Аднак яго кошт адносна высокі, структурныя формы адносна складаныя. Існуюць таксама больш высокія патрабаванні да кіравання, вырабу, наземных работ і г.д. Колавыя аўтаномна транспартныя сродкі McNamee падыходзяць для вытворчых сцэнарыяў, такіх як самалёты і хуткасныя чыгункі, а таксама для перавозкі робатаў на адкрытым паветры.
Карацей кажучы, існуюць розныя тыпы колаў для калясак AGV. Кожны тып мае свае унікальныя характарыстыкі і прыдатныя сцэнарыі. Пры выбары AGV неабходна выбраць правільны тып колаў у адпаведнасці з рэальнымі патрэбамі і характарыстыкамі сцэны, каб гарантаваць, што AGV можа эфектыўна і стабільна выконваць задачы пагрузкі і разгрузкі.
Час публікацыі: 13 сакавіка 2025 г.