Universal təkər həyatda daha çox yayılmış bir təkərdir, məsələn, supermarket arabaları, baqaj və s. bu cür təkərlərdə istifadə olunur. Xüsusi təkər kimi, sərbəst fırlanma müstəvisində bir cisim yarada bilər və digər ox istiqamətləri ilə məhdudlaşdırıla və üfüqi istiqamətdə hərəkət edə bilməz. Disk formalı gövdədən ibarətdir və hamısı müstəqil şəkildə fırlana bilən bir sıra kiçik təkərlərlə əhatə olunmuşdur. Əsas gövdə fırlandıqda, kiçik təkərlər onunla birlikdə fırlanır və bütün təkərin yan sürüşmə, irəli və geri sürüşmə və fırlanma kimi müxtəlif hərəkətləri həyata keçirməsinə imkan verir.
Onun işləmə prinsipi mili quruluşuna əsaslanır. Universal təkərin milləri birbaşa təkər oxuna bərkidilmək əvəzinə, millərin düz müstəvidə sərbəst fırlanmasına imkan verən xüsusi halqa formalı mötərizədə quraşdırılır. Bu konstruksiya gimbala heç bir müqavimət və ya məhdudiyyət olmadan birdən çox istiqamətdə sərbəst fırlanmağa imkan verir.
Bir cisim birdən çox universal təkər daşıdıqda, o, sərbəst şəkildə düz müstəvidə fırlana və hərəkət edə bilər. Təkərlərdən biri fırlandıqda, cismin istiqamətini və istiqamətini dəyişir, digər təkərlər isə hərəkətsiz qala və ya müvafiq sürət və istiqamətdə hərəkət edə bilər. Bu tip konstruksiya robotlar, baqaj və tibbi avadanlıqlar kimi kiçik məkanlarda hərəkət etməli və fırlanmalı olan avadanlıqlar üçün idealdır.
Universal təkərin üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, nəqliyyat vasitəsinə son dərəcə çevik hərəkət etməyə imkan verir, xüsusən də dar məkanlarda və ya tez-tez istiqamət dəyişikliyi tələb edən mühitlərdə istifadə üçün uyğundur. Ümumi tətbiq ssenarilərinə robotlar, logistika və nəqliyyat vasitələri, eləcə də idarəetmə vasitələri daxildir.
Yazı vaxtı: 27 Noyabr 2023